一种基于磁链误差的异步电动机定子电阻校正方法-电工技术学报.PDF

2009 年 1 月 电 工 技 术 学 报 Vol.24 No. 1 第24 卷第 1 期 TRAN SACTION S OF CHINA ELECTROTECHNICAL SOCIETY Jan . 2009 一种基于磁链误差的异步电动机定子电阻校正 方法 1 1 1 1 1 2 2 樊 扬 瞿文龙 陆海峰 程小猛 张 星 伍理勋 蒋时军 （1. 清华大学电机工程与应用电子技术系电力系统国家重点实验室 北 100084 2. 中国南车集团株 洲电力机车研究所 株洲 4 1200 1） 摘要 采用电流滑模磁链观测器的异步电动机矢量控制系统对转子时间常数误差有很好 的 抑制作用，但定子电阻误差会造成系统性能下降。针对定子电阻对滑模观测器造成的影响，本 文提出一种基于磁链误差的定子电阻校正方法，通过磁链观测值和给定值之间的误差得到定子 电阻校正系数，从而消除由于定子电阻变化所带来的影响。文中介 了该方法的基本原理、理 论推导和控制框图，并进行了仿真分析和实验验证。仿真和实验结果表明，在采用电流滑模磁 链观测器的异步电动机矢量控制系统中，提出的定子电阻校正方法有效地增强了系统抗定子电 阻变化的能力，提高了系统的鲁棒性。 关键词：异步电动机 矢量控制 滑模观测器 定子电阻校正 中图分 号：TM343.3 A Stator Resistance Correction Method of Induction Machine Based on Flux Error Fan Yang 1 Qu Wenlong 1 Lu Haif eng 1 Cheng X iaomeng 1 Zhang X ing 1 Wu L ix un2 J iang Shij un2 （1. State Key Lab of Power Systems Tsinghua University Beij ing 100084 China 2. Zhuzhou Electric Locomotive Research Institute Zhuzhou 4 1200 1 China ） Abstract In an induction machine vector control system, current sliding mode observer (CSMO) has a good suppression on rotor time constant variation, but stator resistance error will decay the performance. A stator resistance correction method, in which the flux error between the values of estimation and instruction is used to obtain the correction coefficient of stator resistance, is proposed to eliminate the effects caused by stator resistance variation . All the basic principle, theoretical derivation and control block diagram are introduced. Some simulations and experiments a