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Simulink 第六章 连续系统 * * 本章学习内容和目的 进一步掌握连续系统的建模和仿真技巧 掌握向量线性系统的描述方法 结合蹦极跳的算例领会复杂系统的建模方法与仿真 6.1 积分模块 在使用 Simulink 对实际的动态系统进行仿真时，积分运算可以说是 Simulink 求解器的核心技术之一。在前面章节中使用过积分模块对数据进行积分处理，事实上我们所使用的是积分模块的一种简单积分方式。积分模块还有一种积分方式——重置积分方式。所谓的重置积分方式是指当重置信号触发时将模块的输出重置为初始条件。本节积分模块的重置积分方式——高级积分器进行介绍。 6.1.1 高级积分器 首先对积分器的各个端口进行简单的介绍。下图分别为使用缺省参数设置下的积分器外观与选择所用参数设置下的积分器的外观比较。 1 s Integrator 1 s x o Integrator Input Reset Initial condition Output Saturation State 1 s x o Input Reset Initial condition Output Saturation State 【External reset】为外部重置设置。它用在当重置信号发生触发事件时，模块将按照初始条件重置状态量。可以采用不同的触发方式对积分器状态进行重置