汽车无人驾驶技术分析.docxVIP

汽车无人驾驶技术分析一、未来已来：无人驾驶前进的五个维度无人驾驶技术最初的发展从减少、防止机动车事故开始。从1950年至2000年， OEM车厂和Tier 1的零部件制造商对车辆发明、生产了许多结构性的改进。最核心的就是四大安全系统：安全带，防抱死制动系统(ABS)，安全气囊和电子稳定控制(ESC)。从2000年至今，汽车行业推出了一系列高级驾驶辅助系统(Advanced Driver Assistant System，ADAS)功能。从2000年的夜视仪、前方碰撞预警(Forward collision warning，FCW)，到2002年的后置摄像头、泊车辅助(Park assist，PA)，到2005年的车道偏离预警(Lane departure warning，LDW)，到2006年的自适应前照灯系统(Adaptive front lights，AFS)、自动泊车(Automatic parking，AP)、盲点探测系统(Blind spot detection，BSD)，到2007年的全景可视系统(Surround view systems，SVS)，到2008年的前方碰撞辅助(Forward collision assist，FCA)，到2010年的瞌睡警示Drowsiness alert，到2014年的车道保持辅助(Lane departure assist，LKA)。通过一系列的ADAS功能进一步地减少、防止机动车事故。2016年以后，部分无人驾驶的功能如单车道自动驾驶、交通拥堵环境下的自动驾驶、车道变化自动驾驶、城市自动驾驶等等有望逐步实现。再进一步过多到完全无人驾驶。3、未来属于无人驾驶预计部分无人驾驶在2020年左右开始商业化，完全无人驾驶在2025年左右开始商业化，而在此之前，高级驾驶辅助系统ADAS会发挥重要作用。乐观情况下，预计2030年的新车销售中，完全无人驾驶车占比约15%，部分无人驾驶车占比约50%;2015的新车销售，部分无人驾驶的渗透率达到100%;2040年的新车销售，完全无人驾驶的渗透率达到90%。悲观情况下，预计2040年的新车销售中，完全无人驾驶车占比约10%，部分无人驾驶车占比约30%。在此之前，无人驾驶的普及处于缓慢的爬坡过程中。政府监管、安全可靠的技术解决方案以及消费者的接受度和支付意愿是无人驾驶能否普及的关键因素。4、无人驾驶前进的五个维度：消费者接受度、技术整合度、生态体系、立法、基础设施投资无人驾驶的推进需要在五个维度同时进行，消费者接受度、技术整合度、生态体系、立法、基础设施投资，不可或缺。消费者对无人驾驶的接受程度从信息到辅助驾驶，到最后控制权交给无人驾驶。技术的发展从传感器到DSRC，到技术的融合。生态体系从各种互联网公司新进入到逐渐产生新的商业模式，最终发展成新的行业。立法方面，从地方立法/州立法，到DSRC强制立法，到全国范围的立法。基础设施投资方面，从地方的测试基地，到地方交通枢纽的接受，最后到全国范围的基础设施投资。总的来看，五个维度的推荐互为前提条件，交错前进，最终形成新技术、新行业、新生态。5、无人驾驶关键技术正在突破无人驾驶技术是一个涉及传感器、计算机、信息通讯、自动控制、导航定位、机器视觉、人工智能等多诸多前沿学科的综合技术。根据无人驾驶的职能模块，可将无人驾驶的关键技术分为：环境感知技术、定位导航技术、路径规划技术和决策控制技术。环境感知技术是通过多种传感器对车辆周围的环境信息进行感知。环境信息不仅包括了车辆自身状态信息，如车辆速度、转向度、位置信息、倾角、加速度等，还包括四周环境信息，如道路位置、道路方向、障碍物位置和速度、交通标志等。定位导航技术主要包括定位技术和导航技术。定位技术可以分为相对定位(如陀螺仪、里程计算)、绝对定位(如GPS)和组合定位。导航技术可以分为基于地图的导航和不基于地图的导航(如惯性导航)。其中高精度地图在无人驾驶的导航中起关键作用。路径规划技术可以为无人驾驶提供最优的行车路径。无人驾驶车在行驶过程中，行车路线的确定、如何躲避障碍物、路口转向等问题都需要通过路径规划技术完成。据适用范围不同，路径规划技术通常可分为全局路径规划和局部路径规划。决策控制技术相当于智能车的大脑，它通过综合分析环境感知系统提供的信息，对当前的车辆行为产生决策。决策技术还需要考虑车辆的机械特性、动力特性，出合理的控制策略。常用的决策技术有机器学习、神经网络、贝叶斯网络、模糊逻辑等。根据决策技术的不同，控制系统可分为反射式、反应式和综合式。二、外部环境：无人驾驶的标准、法规和支持1、美国不断更新和完善关于无人驾驶的标准和法规(1)NHTSA将在2016年提出完全无人驾驶的安全运行指导原则2016年1月，美国交通部更新美国国家公路交通安全管理局(N