基于电阻应变片的两分力式传感器设计.pdf

武汉理工大学《传感器原理及应用》课程设计说明书 目 录 1. 任务说明2 2. 传感器弹性元件的设计2 2.1 弹性元件的选择2 2.2 两分力弹性元件受力分析与电桥输出4 2.3 弹性元件材料选择6 2.4 两分力弹性元件的尺寸选择7 3.总体结构设计8 4.电阻应变片 选用10 4.1 应变片的工作原理10 4.2 应变片的结构选择11 4.3 电阻敏感栅材料选择11 4.4 基底、引出线材料选择12 5.变换检测电路设计12 5.1 桥路的设计12 5.2 放大电路的设计14 5.3 检波电路的设计15 5.4滤波器的设计16 5.5 直流二级放大电路的设计17 5.6 AD转换及显示电路18 5.7 电路总图19 6.设计效果误差源分析19 7.小结与体会22 参考文献23 1 武汉理工大学《传感器原理及应用》课程设计说明书 基于电阻应变片的两分力式传感器设计 1.任务说明 本次设计基于电阻应变式的拉力弯矩两分力传感器，首先要选取适当形式/ 弹性元件，完成其机械结构设计、材料选择和受力分析，并根据测试极限范围进 行强度校核，本次设计测力量程1000N，相应的测量弯矩的量程为15~20N·m， 之后要根据量程、弹性元件选材和机构正确选取电阻应变片的型号、数量、粘贴 方式并连接成电桥，之后设计灵敏度，本次灵敏度设计为2mV/V，非线性误差 1% 小于 ，完成应变电桥输出信号的后续电路的设计（如放大电路、检波电路与 滤波电路、显示电路）和相关电路参数计算，并绘制电路原理图，然后完成传感 器的外观与装配设计，确定使用范围，传感器整体的装配与使用方法，设计完成 后要绘制弹性元件图与机械装配图各一张。 2 武汉理工大学《传感器原理及应用》课程设计说明书 2. 传感器弹性元件的设计 2.1 弹性元件的选择 本次设计基于电阻应变式的拉力/弯矩两分力传感器。首先，可测量拉力 弹性元件有很多，大多基于拉力式或弯曲梁式，例如下述弯曲梁式。 弯曲梁式弹性件是一种常用于小载荷情况下的结果形式，但是简单的棒式悬 臂梁结构存在着一个明显的缺点，就是应变片处的弯矩直接随作用点的变化而变 化。当然，可以通过辅助设计保证作用点的准确重复，除此之外，我们可以采用 图2.1双孔梁结构图 一种能避免上述缺点的结构。这就是目前用于精密传感器中的具有辅助梁的复合 梁结构，其结构示意图和弯矩图如图2.1所示： 由图2.1弯矩图可知，当传感器作用力点发生偏移时（L）,组成应变电 M 桥 4个应变片中有两个感受应力增加  ，而另两个感受应力减小， Wz 表现在应变输出特性中的总效果为零，即没有影响或影响较小。这是有辅助梁 悬臂式弹性体的最大优点。 3 武汉理工大学《传感器原理及应用》课程设计说明书 对于梁来说，研究的主要变形是弯矩，通过力臂的变换进而求出所施加的拉 （压）力。由此，我设想通过合适的结构设计可同时测得拉力弯矩，于是设计了 / 2.2 一种基于弯曲梁式的拉力弯矩两分力式的弹性元件如图 所示，它的特点是灵 敏度高而且各分力之间的相互干扰小。 Y A C B