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基于TRIZ理论推书机构的创新设计 　　摘要： 针对现有图书生产过程中不可或缺的打包或裁剪工艺的推书机构的缺点，运用TRIZ理论进行创新设计，设计出了新型的推书机构，并通过Proe5.0建模，通过Adams进行动力学仿真，可以提高图书生产线的柔性制造程度，缩减设计周期。 　　Abstract： According to the book pushing mechanism drawbacks of indispensable packaging or cutting process in the production， using TRIZ theory to take the innovation design， a new book pushing mechanism has been designed. Through Proe5.0 for modeling， Adams for dynamic simulation， it can improve the flexible manufacturing degree of book production line， and can reduce the design cycle. 　　关键词： 推书；TRIZ理论；仿真；设计 　　Key words： pushing book；TRIZ theory；simulation；design 　　中图分类号：TP334.2 文献标识码：A 文章编号：1006-4311（2017）13-0111-03 　　0 引言 　　设计人员在根据限定的设计任务条件，会初步选择主要参数，对机构进行尺度综合，在计算仿真出设计结果后，再根据主要设计指标对模拟结果进行验证，若达不到设计要求，会再调整相关参数，进入一种从新设计计算循环，直到所有验证结果符合设计任务条件，这需要设计者本身具有较高的专业知识和设计经验，有时候可能进行多次反复验算，设计效率会降低，设计周期较长。 　　推书装置功能就是将一定规格尺寸图书，堆积成一定厚度、重量推动一定距离，送到输送皮带轮上，该过程必须确保一定高度堆积图书不会被推散，即要求在水平推书的过程尽量保持匀速运动。现在目前推书机构主要是利用凸轮-连杆组合机构[1]，让它符合特定的推书规律，并利用压力角优化产生良好的传力性能。但是这些组合机构只能在前期设计规律下运动，不能根据实际生产节奏和任务实现柔性生产线要求。下面具体简绍一种新型推书机构。 　　1 TRIZ理论简介 　　TRIZ（发明问题解决理论）是前苏联发明家根里奇.阿奇舒勒带领一大批科技工作者在研究了大量专利的基础上提出的一套具有完整理论体系的创新方法。TRIZ理论包含40个发明原理，39个工程参数及阿奇舒勒矛盾矩阵，物理矛盾和分离原理，技术系统的进化法则，最终理想解（IFR），物-场模型分析，发明问题标准算法（ARIZ）科学知识原理库，发明问题的76个标准解，冲突、技术进化和效应。 　　2 基于TRIZ理论创新[2] 　　2.1 研究目的 　　现在目前推书机构主要是利用凸轮-连杆组合机构，让它符合特定的推书规律，并利用压力角优化产生良好的传力性能。在前期设计的时候，需要根据推书板的运动规律，选择凸轮的轮廓及凸轮压力角、选择从动件的运动规律。但是这些组合机构只能在前期设计规律下?\动，不能根据实际生产节奏和任务实现柔性生产线要求。鉴于上述原因，我们基于TRIZ理论设计一个能满足实际生产节奏和任务实现柔性生产线且减少设计周期的推书机构。将会对柔性自动化生产线烦人研究具有一定的参考价值。 　　2.2 基本思路及创新点 　　如图1及图2所示目前的推书机构[3]主要由驱动电机、槽形凸轮、摆杆、连杆、过载保护装置、齿轮齿条机构、推书板组成。其中过载保护装置是保证推书板在卡死或过载的极限情况下，停机确保安全。驱动电机带动主轴转动，槽形凸轮作等速圆周旋转，进而让一端固定的，带由滚动轴承的摆杆左右摇摆，而齿轮齿条机构中，下面的齿条固定，连杆在摆杆的驱使下左右移动，进而迫使齿轮以连杆的一端为中心进行旋转，推动了推书板下的齿条，使推书板在水平方向上左右移动，因为槽形凸轮的轮廓曲线不规则，所以推书板的移动速度因为机构的急回特性并不一样。 　　2.2.1 问题分析 　　推书板实现根据推书距离和推书高度及重量确定需要在水平方向左右移动距离和结构强度。 　　在工作的时候必须确保推书过程平稳可靠，在不工作的时候必须具有急回特性，快速返回到初始状态，减少非工作时间。因为推书机构只能在前后移动，所以水平移动导轨较长，推书的效率只能一个机构完成，并不能满足实际生产节奏和任务实现柔性生产线，构成系统适应性、通用性与控制和测量的复杂性的技术矛盾。由矛盾矩阵表查出三个发明