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基于ZigBee技术的塑料大棚温湿度控制系统研究 　　【摘要】农业物联网是物联网技术在农业领域的综合应用。ZigBee技术作为一种新兴的短距离、低速率、低功耗、低成本的无线通信技术是农业物联网发展中不可或缺的关键技术之一。本文采用ZigBee技术，结合农业塑料大棚温湿度控制系统设计的特点，通过系统组网、温湿度采集和上位机可视化显示，实现了点对点通信，并通过试验测试，该系统可以很好地实现?r业塑料大棚的温湿度控制。 　　引言 　　物联网是新一代信息技术的高度集中和综合运用，被称为继计算机、互联网之后信息产业发展的第3次浪潮[1]。农业物联网是物联网技术在农业领域的综合应用，推动粗放型、分散式的传统农业向规模化、集约化、智能化的现代农业转变。随着智慧农业的发展，基于物联网技术的塑料大棚控制系统是其研究的最新热点之一[2]。本文结合塑料大棚实际控制的需求，采用ZigBee通信技术实现传感器的组网和对塑料大棚内环境参数进行数据采集和传输，并结合组态技术实现数据界面的可视化，实现对塑料大棚采集的数据进行实时监控。该技术代替了传统塑料大棚采用的有线设备，不仅降低了系统成本和维护难度，也极大提高了塑料大棚系统和用户的工作效率。 　　ZigBee技术 　　ZigBee又称IEEE802.15.4标准，是一种无线通信技术，其目标是实现低功耗、低复杂度、低传输速率、自组织能力强的短距离无线通信网络，为短距离低速通信提供统一的标准[3]。ZigBee有3个工作频段，分别为2.4 GHz（全球范围内通用）、868 MHz（欧洲地区使用）和915 MHz（美国地区使用），分别具有最高250、20、40 Kbps的传输速率，传输距离在10～180 m。 　　ZigBee协议栈结构 　　ZigBee协议栈（图1）是由物理层（PHY）、媒体访问控制子层（MAC）、网络层（NWK）和应用层（APL）四层模块构成，每一层为它的上一层执行一组特定服务，即数据实体提供数据传输服务，管理实体提供的服务。 　　物理层（PHY）运行在2个不同的频率范围：868/915 MHz和2.4 GHz，前者在欧美等国家使用，后者全球通用。媒体访问控制层（MAC）负责相邻节点间的可靠通信，防止碰撞和提高工作效率，同时也负责解析和打包数据。应用层（APL）是由用户自定义功能程序、ZigBee设备对象（ZDO）和应用支持子层（APS）组成；网络层（NWK）是由NWK负责启动网络，由连接设备、存储路由信息、执行路由选择、分配IEEE地址等组成。 　　ZigBee网络拓扑结构 　　ZigBee网络层（NWK）有星型、树型和网状网络3种拓扑结构[4]（图2）。 　　星型网络拓扑结构是一个单跳网络，有若干终端节点和唯一一个协调器。如果2个节点想要互相通信，必须将数据转发到协调器，协调器可以充当路由器使用。 　　树型网络拓扑结构是一个多跳网络，有唯一一个协调器、若干路由器和终端节点。节点之间相互通信时，必须沿着树型网络在建立时形成的路由路径进行消息传递，子节点必须通过父节点才能同其他节点进行通信。如果有一个路由器节点功能失效，那么以它为父节点的子节点使命也就终结。由此可见，这种拓扑结构耗资大、安全性低。 　　网状型网络拓扑结构与树形拓扑结构相似，属于多跳网络，有一个协调器、多个路由器和多个终端节点。只要在节点的覆盖范围内，路由器与路由器之间、路由器与协调器之间就可以通信，与节点加入网络时形成的网络结构无关。进行数据转发时，如果其中一个路由器不能继续工作，那么发出消息的节点会重新搜索覆盖范围内的其他路由器进行数据转发，该拓扑结构具有一定的容错性。这种拓扑结构以降低数据的传输速率为代价，提高了数据可靠性。 　　系统总体设计 　　塑料大棚温湿度控制系统设计包含硬件部分和软件部分（图3）。硬件部分主要包含温度传感器、湿度传感器、协调器、终端节点的整体方案设计。软件部分包括Z-Stack协议栈的设计、ZigBee设备间的通信、温湿度数据采集、上位机软件串口读写和塑料大棚温湿度监控系统界面的设计。 　　硬件系统设计 　　塑料大棚控制系统的硬件设计主要采用基于TI公司提出的SoC解决方案，核心芯片选用CC2530[9]。CC2530是增强型的8051CPU内核，有18个中断源且分为4组；有4个不同的存储空间用于程序存储和数据存储；有4组寄存器；有21个I/O口，可配置为通用I/O或外部设备，输入口具有上拉或下拉能力，同时还有外部中断能力；有2个串行通信接口，能运行于异步UART模式或同步SPI模式。同时，CC2530具有良好的数据收发功能，其内部集成RF收发器，继承了RF的优良性能，能够兼容ZigBee2007协议栈，是一个真正的片上系统解决方案[6-9]。 　　◆ 协调器节