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大 连 理 工 大 学 本 科 毕 业 设 计（论 文） 基于Matlab参数化磁力机构动态特性分析 The Character analysis of Magnetic-Force Based on Matlab -panameterize ? 学 院（系）： 专 业： 学 生 姓 名： 学 号： 指 导 教 师： 评 阅 教 师： 完 成 日 期： 大连理工大学 Dalian University of Technology 摘 要 本文从原理上论述了永磁机构具有可靠性高、零部件少、免维护等优点 ,同时介绍了几种典型的永磁机构, 比较了三种永磁机构的优缺点。建立了双线圈双稳态永磁机构的动态模型，采用四阶龙格库塔法求解电路方程、运动方程来研究永磁机构的动态特性。 介绍了数值分析的相关知识，插值法是函数逼近的一种简单但又十分重要的方法，它是数值分析的基本课题。 比较了几种求解微分方程初值问题的方法，欧拉公式形式简单，便于理解，但是精度不高，后退的欧拉公式和梯形公式可以提高精度。而四阶龙格库塔法是单步长方法中的最优秀的方法，可以使结果具有较高的精度。 对Matlab软件的相关知识做了一些介绍，Matlab是一种解释性执行语言，具有强大的计算、仿真、绘图等功能The Character analysis of Magnetic-Force Based on Matlab -panameterize Abstract This article was addressed from the principle of permanent-magnet actuators higher reliable,less of parts and maintenance-free.Meanwhile,several typical permanent-magnet actuators are also introduced in this paper,and Comparedthe advantages and disadvantages of the three permanent-magnet actuators. Established the dynamic model of permanent-magnet actuators，this paper solves the electric circuit equation and mechanic equation simultaneously to obtain the PMA dynamic behavior by adopting four-order Runge-Kutta method. Introduced the relevant knowledge of numerical analysis, The interpolation function approximation is a simple but very important method, it is the basic issues of the numerical analysis. Compared of differential equations to solve several problems of the initial value. The Eulers formula is simple, easy to understand, but not high-precision, the back of Eulers formula and the ladder formula can improve accuracy. And the four-order Runge-Kutta method is the single-step approach in the best way to make the results with higher precision. The introduction is given for the knowledge of Matlab. Matlab is an explanation of the implementation of language and a powerful calculation