6SE70变频器调试方法.pptVIP

西门子6SE70变频器调试与维护 电气传动 什么是变频器？ 变频器是利用电力半导体器件的开关作用 将工频电源变换为另一频率的电源控制装置。 变换环节 在低频时，由于输出电压较低，转矩受定子电阻压降的影响比较显著，使输出最大转矩减小。调试时通过转矩提升功能进行适当的补偿，即提高糸统的压频比U/f。 它的机械特性终究没有直流电动机硬，因此又研究出矢量控制变频调速。 矢量控制 仿照直流电动机的控制特点； 对于调节频率的给定信号，分解成和直流电动机具有相同特点的磁场电流信号i*M和转矩电流信号i*T，并且假想地看作是两个旋转着的直流磁场的信号。当给定信号改变时，也和直流电动机一样，只改变其中一个信号，从而使异步电动机的调速控制具有和直流电动机类似的特点。 对于控制电路分解出的控制信号i*M和i*T，根据电动机的参数进行一系列的等效变换，得到三相逆变桥的控制信号i*A、i*B和i*C，对三相逆变桥进行控制，如图所示。 从而得到与直流电动机类似的硬机械特性, 提高了低频时的带负载能力。 西门子变频器的BICO功能 斜坡函数发生器 对于负载来说，有很多的种类，有的要求响应很快，加减速时间很小，但是有的负载机械结构不允许大的加速度，有一个较长的加速 时间和减速时间，所以在所有的变频装置中都有这样一个环节。 如果没有斜坡函数发生器，电流环和速度环的响应是非常快的。那 等于是一个快速响应的伺服系统了，大的冲击会引起故障甚至事故。 6SE70变频器内部两个斜坡函数发生器，一个是MOP的专用斜坡函数发生器【300】，一个是设定通道中的斜坡函数发生器【317】 6SE70的输入与输出设定 DI/DO端子设定方法 X101端子使用方法： 3#、4#、5#、6#既可做为数字输出，也可做为数字输入。 P651选择开关量连接器的BICO参数。此开关量连接器的值在基本装置端子排的X101/3端子上输出。 例如: P651=B107，没有故障，输出高电平。 如果端子X101/3用作开关量输入，两个参数标号均要设成0。 即 P651（0）=B0 P651（1）=B0 模拟量输入 AI端子输入电压设定方法 AI端子输入电流设定方法 例如：用PLC控制输出4-20mA进X102的17、18端子 也要进行硬件设置和软件设置 1）CUVC板上的S3开关的3、4端子要闭合 （即选择17、18端子信号类型在+－20mA以内) ?2）设P632.2＝4（即选择17、18端子信号类型为??????????????4-20mA） A0端子设定方法 【80】 P640设定AO的值源，P643设定比例增益，P644偏置电压设定。 如高炉卷扬变频器P640=K0165， 速度调节器的输出作为从柜的转矩给定。 输出电流信号时短接S4的2—3 输出电压信号时短接S4的1—3 模拟量输出 控制字与状态字 控制字 控制字就是控制变频器运行的字,共有32位。 通过r550，r551读每一位状态的变化，是0还是1。可通过K030，K031上传到上位机，例如：采用PROFIBUS ,则参数P736.1=K30 状态字 状态字就是反应变频器运行状态的字，共32位 通过r552，r553读每一位，可通过K032，K033上传到上位机 OFF1按斜坡函数发生器下降的时间停车 OFF2急停，马上封锁IGBT OFF3按参数P466设定的时间停车，设定时间内有输出。 除了位1可作使能外，控制字内还有位3逆变器使能命令,位6设定值使能, 位25调节器使能命令 逆变器使能——P651=B1 ? 指装置处于运行激活状态，内部的一些监视、保护等程序已经在工作了。 设定值使能P564= B1指给定值有效了，通道已经开通。 调节器使能——P585=B1 指那些控制用的调节器开始工作，执行运算功能了。 同时P554=1变频器起停命令使能，变频器才能运行。 如何看功能图 如何看功能图 明白传动装置要完成什么任务，采取何种控制方式， 工艺是否有特殊的要求。 根据P100=？看上册功能框图 并不是每一个功能图都要看，是根据你的控制要求 结合下册