第11章汽车转向系.ppt

第11章 汽车转向系本章应知要求 1. 能掌握转向系的功用、组成及分类； 2. 能正确描述机械转向器的功用、组成及工作原理； 3. 能正确描述转向操纵机构的功用、组成和工作原理； 4. 能掌握转向传动机构的功用和组成； 5. 能正确描述典型动力转向系及各部件的基本结构、功用和工作原理。 本章应会要求 1. 会进行机械转向系的拆装、调整与检修； 2. 会进行典型动力转向系的拆装、调整与检修； 3. 会对机械转向系和液压动力转向系的常见故障进行诊断与排除。 1．概述 四轮转向（4WS-four wheel steering）系统 基于一个安装在后悬架上的后轮转向机构，它能够使驾驶员操纵方向盘时转动汽车前后四个车轮，不仅提高了高速时的稳定性和可控制，而且提高了低速时的机动性。即在高速行驶时，将后轮与前轮同相位转向，以减小车辆转向时的旋转运动（横摆），改善高速行驶的稳定性；而在低速行驶时，把后轮与前轮逆相位转向，以改善车辆中低速行驶的操纵性，提高快速转向性。 目前，四轮转向系统有三种类型：机械式、液压式和电子控制液压式。 2．机械式四轮转向系统 在机械式四轮转向系统中，采用了两个转向器，分别用于前、后轮偏转。两个转向器之间用－根双曲轴连接，采用的转向传动机构为常规型，如图14.36所示。 3．液压式四轮转向系统 液压式四轮转向系统如图14-37所示。其后轮的偏转方向始终与前轮偏转方向相同，且后轮的偏转角不大于1.5°。系统没有采用电子传感器、计算机控制和先进的传动机构。当车速超过50km／h时，系统才起作用。倒车时系统不起作用，在后车架上装有双作用液压缸来偏转车轮。该液压缸的压力油来自后转向液压泵。后转向液压泵由差速器驱动。只有在前轮转向时，后轮液压泵才工作。 转动转向盘时，前轮转向液压泵提供的压力油经前动力转向装置的转阀分配，进入前轮转向动力缸内，前轮便朝相应方向偏转。油液的压力随同转向盘转动状况而改变。转向盘转速越高、转角越大，油液压力就越高。后控制阀的供油压力与上述油液压力相同。当后控制阀内滑阀在前轮转向动力缸压力油的作用下移动时，来自后转向液压泵的油液经滑阀进入后转向动力缸，从而推动后轮偏转。 4．电子控制液压式四轮转向系的组成及结构 目前，在汽车上用的较多的电子控制液压式四轮转向控制系统有以下4类： （1）横向加速度·车速感应型 如图14-38a所示，其结构是在前轮的动力转向器上，再安装一个后轮专用的控制阀，产生一个大致与横向加速度成比例的，与前轮转向器阻力相平衡的油压，把该压力的油液送到后轮执行机构。 在执行机构中，装入高刚性弹簧，当与送来的油压达到平衡状态时，输出杆便产生位移，从而带动后轮开始转向。 （2）前轮转角·车速感应型 如图14-38b所示，在该系统中，从油泵出来的油液直接流入电磁阀，车速传感器，转角传感器分别将车速和前轮转角信号输入计算机。按计算机指令，控制油液流入后轮执行机构，从而实现对后轮转向的控制。 （3）前轮转角感应型 为了把前轮转角传给后轮，在前轮齿轮齿条式转向器的齿条轴上，安装了后轮转向齿轮，其角位移，通过中间传动轴，传给后轮转向器。后轮具有小转角同相转向，大转角逆相转向的功能。在微小转向的高速行驶时，形成了同相转向，获得了行驶稳定性，在大转角转向的极低速行驶时，变成逆相转向，获得了小半径转向性能。 （4）前轮转角比例·车速感应型 在动力传至后轮转向轴之前，与前者基本相同，但后轮的执行机构由相位控制部分和动力补助部分构成。动力补助部分以油压为动力，由后轮滑阀和动力缸构成。相位控制部分能实现对后轮同相位或逆相位的控制。 综合思考题 1．简述汽车转向系的功用组成及类型。 2．常见转向器的主要调整项目有哪些？如何调整？ 3．简述转向操纵机构的组成。 4．与独立、非独立悬架配用的转向传动机构各有什么特点？ 5．试分析汽车转向系常见故障的产生原因及诊断排除方法。 6．简述动力转向系统的功用。 7．简述普通动力转向系统的组成。 8．叙述液压常流滑阀式动力转向装置在汽车直行和右转时的工作过程。 ①将油压测试器装载转向器的进油管路上，使发动机处于稳定怠速工况。 ②松开转向器限位螺栓，再将转向盘转至一侧极限位置。 ③将转向器限位螺栓拧进与齿扇刚刚接触后，再退回1/3圈，此时，指示油压应在0～2MPa之间。 ④调整最大转角限位螺栓，使转向轮和最大转角限位螺栓抵触时，指示油压应不低于7MPa。 (12)检查动力转向器的回油压力 把油压测试器装在动力转向器回油管