第8章 Rayleigh法.ppt

第8章 用Rayleigh法进行振动分析 Rayleigh法基本概念 Rayleigh法的基础是能量守恒：如果不存在阻尼力的话，在自由振动状态下一个振动系统的系统能量应该保持不变。 Rayleigh法基本概念 用Rayleigh法分析多（无限）自由度体系的固有频率 系统真实频率是所有Rayleigh法结果的下限解 振动形函数Ψ(x)的选取 利用Rayleigh法求系统基本频率实例 改进的Rayleigh法 改进Rayleigh法（续） * * 右图所示无阻尼单自由度体系做初始时间为零的自由振动，其位移和速度可以分别写为： t t y(t) y0 π/ω y0ω π/2ω 显然： 对于无阻尼作用振动，任何时刻： V＋T＝常数，因此： Vmax= Tmax 将Tmax和Vmax表达式代入： 注意： 1）以上单自由度圆频率计算公式以前从运动方程求解过程中也可以获得，即采用广义坐标概念可以近似确定任何结构的固有频率，但Rayleigh法求系统频率则是从能量守恒的角度推出的。 2）Rayleigh法对单自由度体系不能体现出其优点，但对于多自由度体系的近似固有频率分析却有优势。 如采用Rayleigh法求解图示无限自由度体系固有频率时，首先需要将该梁的振动表示为一个形函数Ψ(x)与振幅函数Z0sinωt的乘积： x L 通过假设形函数Ψ(x)，可将该梁简化为广义单自由度体系分析。此时，由能量守恒原理：Vmax＝Tmax，得： ！！在以上采用Rayleigh法求解多（无限）自由度体系的自振频率时，需要假设形函数Ψ(x)。 通常，任何满足振动边界条件（或杆端几何约束条件）的挠曲线均可以作为假设形函数，但是显然假设的形函数一般在一定程度会偏离真实的振动曲线，因此所求得的自振圆频率是近似值。实际上，以下分析可知，由Rayleigh法求得的频率一般比系统真实自振频率大。 Rayleigh法得到的结果与广义坐标法是等价的！ 例：用Rayleigh法求右图均匀简支梁的基本自振频率，其用广义坐标表示的振动曲线为： 。 y x x L 1、假设形函数 ： 2、假设形函数 ： 按同样方法可得： ，即由形函数2得到的频率较形函数1得到的频率小23％。由于形函数2本身就是均匀简支梁的真实振动形态，而形函数1只是近似振型。对于本例：由近似形函数得到的频率大于系统真实频率。 这一结论可以推广到任何多/无限自由度体系上。实际上，当所假设的形函数Ψ(x)偏离了真实振动曲线时，要在振动中保持动平衡必须在系统上施加一些附加的外约束，这些附加外约束将增加系统的刚度，从而导致计算频率较真实频率偏大。换句话说，由真实振动曲线得到的频率是由所有可能形函数得到的频率中最小的。 从以上分析中，可以得到一个原则：在所有可供选择的形函数中，使系统获得最小频率的形函数最好。 从动平衡角度，系统自由振动的位移是由惯性力作用引起的。此时，振型Ψc(x)就是由惯性力荷载 产生的挠曲线。 实际分析时并不知道准确的Ψc(x)，但是只要能给出真实振型的近似表示 ，从 计算得到的位移曲线也能给出很好的结果。 如进一步假设惯性力就是梁的自重，即： ，将由恒载 产生的挠曲线yd(x)用于计算系统的频率ω： 注意：该式可以用于任何结构的频率计算；对于水平振动体系，只要将重力施加到水平方向上即可。 将作用在实际结构各层重力施加到层标高处，并沿高度均匀化为p=mg后，用Rayleigh法可以近似求解结构的第一频率。 1、对于弯曲型结构（如图）： 在水平力（重力p=mg）作用下的静位移曲线为： 按Rayleigh法： 将在均布荷载p=mg作用下结构的顶点位移： 代入上式： 上式简化为： 或表示为： 对于剪切型结构，用Rayleigh法同样可以得到结构近似第一周期为： 上式对应均布水平荷载p=mg位移曲线为： 对于弯剪型结构，周期计算式的系数介于1.608和1.792之间，因此工程上对弯剪型结构常取： 1、 R00法(标准Rayleigh法): 在R00法中，选择一个任意满足几何约束条件的挠曲线作为形函数