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液压基本回路 §6-2 速度控制回路 §6-2速度控制回路 一、概述 速度控制回路功用和分类 1.功用:改变执行元件的运动速度。 2.分类：调速、换速、增速回路等 。 二、节流调速回路 节流调速：在定量泵系统中，通过改变回路中流量控制元件通流截面面积的大小来控制输入或流出执行元件的流量，从而实现调速的一种方法。 分为三种：根据流量控制阀在回路中安装位置的不同可分为 1、进口节流调速回路； 2、出口节流调速回路； 3、旁路节流调速回路； 4、调速阀节流调速回路。 　 1、进口节流调速回路 特征：将节流阀串联在进入液压缸的油路上，即串联在泵和缸之间，调节A节，即可改变q，从而改变速度，且必须和溢流阀联合使用。 2、出口节流调速回路 特征：将节流阀串联在液压缸的回油路上，即串联在缸和油箱之间，调节AT，可调节q2以改变速度，仍应和溢流阀联合使用，pP = pS。 进出口节流调速回路的比较 (1) 承受负性负载的能力 (2) 运动平稳性能 (3) 油液温升 (4) 起动时的前冲 (5) 回油腔压力 进油节流调速回路能获得更低稳定速度，为了提高回路综合性能，实践中常采用进油节流调速回路，并在回油路加背压阀（用溢流阀、顺序阀或装有硬弹簧的单向阀串接于回油路），因而兼有两回路优点。 3、旁路节流调速回路 将节流阀装在与执行元件并联的支路上，即与缸并联，溢流阀做安全阀，pP取决于负载， pP = p1=△p = F/A 回路的特点 回路的工作压力随负载而变； （也称变压式节流调速回路） 节流阀调节排回油箱的流量， 从而间接地控制了流入缸中的 流量； 此回路的溢流阀起安全保护作用。 节流阀旁路节流调速回路的应用 应用：∵ v—F特性较软，低速承载能力差。 ∴ 一般用于高速、重载、对速度平稳性要求很低的较大功率场合， 如：牛头刨床主运动系统、输送机械液压系统、大型拉床液压系统、龙门刨床液压系统等。 4、调速阀节流调速回路 使用节流阀的节流调速回路，机械特性都比较软，变载下的运动平稳性都比较差。为了克服这一缺点，回路中的流量控制元件可以改用调速阀。 三、容积调速回路 容积调速回路采用变量泵或变量液压马达，用改变变量泵或变量液压马达的排量来实现调速。 节流调速回路效率低、发热大，只适用于小功率场合。 而容积调速回路，因无节流损失或溢流损失 故效率高，发热小，一般用于大功率场合。 回路的分类 1、按油液循环方式不同 ①、开式回路：泵从油箱吸油后输入执行元件,执行元件排出的油直接回油箱。 ②、闭式回路：泵将油输入执行元件的吸油腔，又从执行元件的回油腔处吸油。 2、按所用执行元件的不同 1 泵－缸式容积调速回路 2 泵－马达式容积调速回路 （1）变量泵-定量液压马达容积调速回路 （2）定量泵-变量液压马达容积调速回路 （3）变量泵-变量液压马达容积调速回路 2、定量泵 — 变量马达式调速回路（恒功率调速回路） 3、变量泵 — 变量马达式调速回路 四、容积节流调速回路 ∵ 容积调速回路虽然效率高，发热小， 但仍存在速度负载特性较软的问题 （主要由于泄漏所引起）。 ∴ 在低速、稳定性要求较高的场合 （如机床进给系统中），常采用容 积节流调速回路。 1.定压式容积节流调速回路 (1) 这种回路使用了限压式变量叶片泵和调速阀； (2) 活塞运动速度v由调速阀中节流阀的通流截面积A T来控制； (3) 变量泵输出的流量qp和进入缸中的流量q1自相适应： 当qp ﹤ q1时→泵的供油压力↓→变量泵的流量↑→ qp≈q1； 当qp q1时→泵的油压力↑→变量泵的流量自动↓→ qp≈ q1； (4) 调速阀的作用 使进入缸中的流量保持恒定； 使泵的供油压力，供油量基本上不变，从而使泵和缸的流量匹配； (5) 回路的速度刚性，运动平稳性，承载能力和调速范围都和与它对应的节流调速回路相同； (6) 这种回路最适用于中、小功率场合。 2.变压式容积节流调速回路 (1) 这种回路使用稳流量泵和节流阀； (2) 节流阀控制着进入液压缸的流量q1，并使变量泵输出流量qp自动和q1相适应； 当qp ﹥ q1时→泵的供油压力↑→泵内左，右两个柱塞进一步压缩弹簧→e↓→泵的供油量qp ↓→ qp ≈ q1 ； 当qp q1时→泵的供油压力↓ →e ↑ →泵的供油量qp ↑ → qp ≈ q1 ； (3) 这种回路宜用在负载变化大，速度较低的中，小功率的场合。 三类调速回路的比较和选