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构建一个最基本的带RT-Thread内核的工程.PDF
RT-Thread
RT-Thread
构建一个最基本的带RRTT--TThhrreeaadd内核的工程
本例程和目标CPU配置无关,已把芯片内部SRAM容量配置为20KB,C8T6~ZET6通用.
除使用USART1外不使用其它外设.
RT-Thread已经为STM32做好了基本的移植,我们拿来使用即可.
建立一个最简单工程的示例已在stm32_Libraries 里面讲过.现在我们在此基础上面使用上
RT-Thread.并运行两个最简单的任务然后通过串口打印信息来观察两个线程.
效果如下图:
\|/
-RT- ThreadOperatingSystem
/|\0.3.0buildMar312010
2006-2009Copyrightbyrt-threadteam
led2on,count:0
led1on,count:0
led1off
led2off
led1on,count:1
led1off
led2on,count:1
led1on,count:2
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led2off
led1on,count:3
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led2on,count:2
led1on,count:4
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第一步: 准备RT-Thread相关的源文件及移植文件
rt-thread\src 为RT-Thread的内核源代码.
rt-thread\include 为RT-Thread内核所用的头文件.
rt-thread\stm32 为STM32的移植文件,包括上下文切换和异常处理等.
第二步: 配置RT-Thread
RT-Thread 的配置通过rtconfig.h 来完成. 很个项目的意义文件中都很比较详细的注释.一般
按官方推荐配置即可.
第三步: 把RT-Thread及移植源代码添加入工程
为了目录更加整洁,我们工程根目录下的所有代码一并放入src,这样看起来比较明了.
1.为工程添加两个文件组,一个为kernel用来放STM32内核源代码.
一个为STM32,用来放STM32的移植文件.
2.设置头文件搜索目录
因为我们把所有的stm32f10x_conf.hrtconfig.h这些移入了src目录,所以需要把src加入.
同时添加rt-thread\include.
3. 把rt-thread\src下面的文件全部加入kernel.
把rt-thread\stm32下面的 stack.ccpu.cfault.cinterrupt.c fault_rvds.Sstart_rvds.Scontext_rvds.S
加入stm32 目录.
移除原CMSIS目录中的启动文件,现在的启动文件是start_rvds.S.
把app.c(应用程序) board.c(目标板相关文件)startup.c(启动文件,main函数在此,用于初始化
目标板并启动RT-Thread)加入user.
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