第8章反馈控制系统.ppt

* * （三）数字频率合成系统 频率合成技术在雷达、通信、电视广播、遥控遥测和测量领域已得到广泛应用。 具其组成原理，可分为两类： { 1.以滤波器为主的直接频率合成技术 2.锁相频率合成技术 数字频率合成器的优点： 体积小、重量轻、功耗小、便于集成等。 * * 单环数字频率合成器: 组成框图如图： 晶振 1/N VCO LF PD 设要求移动电台频道识别能力为100Hz，则基准频率fr和鉴相器的工作频率取为100Hz； 已知VCO输出频率f0为3?3.9999MHz，可求得分频系数N。 所以：N= f0/ fr=（ 3?3.9999 ）?106/100=30000 ?39999 由f0=Nfr可知，改变分频系数N可改变输出频率f0。 fr f0’ f0 频道间隔?f0（亦称步长）为fr = 100Hz 因为环路所定后：f0/ N= fr * * 本章小结 1、反馈系统的构成及分类 2、AGC的构成； 3、 AFC构成及应用； 4、APLL电路的构成、原理、数学模型、基本方程、锁定特征、两种调节过程（同步带、捕捉带）线性分析及其应用分析； 5、锁相环的应用:如，锁相接收机、频率合成技术 * * 第八章 反馈控制系统 第一节 概述 第二节 自动增益控制（AGC）电路 第三节 自动频率控制（AFC）电路 第四节 模拟锁相环路（APLL） 第五节 APLL电路及应用 * * 第一节 概述 参考 信号 Xr(t) 比较器 控制信号 发生器 可控器件 反馈网络 反馈 信号 Xf(t) 误差 信号 Xd(t) 控制 信号 Xc(t) 输入 信号 Xi(t) 输出 信号 X0(t) 由比较器、控制信号发生器、可控器件和反馈网络四部分构成。 （一）、反馈控制系统的构成： * * 据反馈控制的对象分为： 自动增益控制（AGC）— 用于稳定输出信号电压的幅度。 自动频率控制（AFC）— 用于控制目标信号的频率，使其与通道中心频率一致，以获得谐频增益。 自动相位控制（APC）— 用于实现振荡信号与目标信号的频率和相位的跟踪。亦称锁相环路(PLL)。 据环路内部是模拟电路还是数字电路可细分为： 模锁相环（APLL） 数字锁相环（DPLL）。 （二）、反馈控制电路的分类 * * 第二节 自动增益控制电路 电压 比较器 可控增益 放大器 控制信号 发生器 电平 检测器 低通 滤波器 直流 放大器 UR ud uc Uo ui 反馈网络 一、AGC电路的组成框图： 比较参量 为电压 * * UO Ui 简单AGC电路的控制特性 特点：UR=0。只要输入信号Ui幅度增加，AGC的作用就会使增益A减小。 优点：简单，无需比较器。 缺点：不管幅度大小，均降低增益。致使Ui很弱时，Uo很小， 接收灵敏度降低。 其控制特性如图： （一）简单AGC电路 { 1.简单AGC 2.延迟AGC 据输入信号的类型、特点及控制要求可分为： 参考电压 二、AGC电路的类型: 1.用AGC电压去调节放大器的参量： * * 延迟AGC电路的控制特性 UR Ui很弱时：AGC不起作用； Ui达到门限值UR时： AGC才起作用。 其控制特性如图： 无AGC 有AGC （二）延迟AGC电路 基本思想： 2.在放大级间插入受AGC电压控制的可控衰减器。 由谐频增益表达式： Au(j?o)=-n1n2gm/GT 可知：改变gm或GT都将使Au改变。 三、控制增益的方法 * * 1 . 用UAGC?调节gm?调节Au(j?)： gm IE M N gm的大小与工作点电流IE有关， 其关系曲线如图： 用UAGC?控制IB ?调节IE ?调节gm 控制电路如图： ui u0 EC -UAGC ui 反向AGC 正向AGC (2) (1) 管子为曲线(1) 特性，工作点在M左侧： 则ui???UAGC???IE? ?gm??Au? (称反向AGC)。 管子为曲线(2)特性，工作点在N右侧： 则ui???UAGC???IE? ?gm??Au? (称正向AGC)。 （一）调节放大器的参量 * * 2. UAGC?调节GT?调节Au(j?)： 控制电路如图：（设管子为反向AGC） b） Ui较大时: ?UAGC? ? ?IC2 ? ? UB ? UA ?D导通? rd+R2并联在第一回路? GT1 ? ?Au ? 此电路可实现增益控制。 1）阻尼二极管D和R1、R2、R3用来调节L1 C1回路的总电导，使D、R2并联在L1 C1回路。 A B D R1 R2 R3 -UAGC EC T1 T2 C1 L1 a） Ui较小时： ?UAGC? ? ?IC2? ?UB?UA ?D截止 ?