执行器饱和系统增益调度控制及其在航天器交会中的应用Gain scheduling control of actuator saturation system and its application in Spacecraft Rendezvous.pdf

博博博士士士学学学位位位论论论文文文 执行器饱和系统增益调度控制及其在航天 器交会中的应用 GAIN SCHEDULING CONTROL OF ACTUATOR SATURATED SYSTEMS WITH ITS APPLICATIONS TO SPACECRAFT RENDEZVOUS 王王王茜茜茜 2014 年年年9 月月月 万方数据 国内图书分类号：TP273 学校代码：10213 国际图书分类号：681.5 密级：公开 工工工学学学博博博士士士学学学位位位论论论文文文 执行器饱和系统增益调度控制及其在航天 器交会中的应用 博士研究生：王茜 导 师：段广仁教授 副 导 师：周彬教授 申 请 学 位：工学博士 学 科：控制科学与工程 所 在 单 位：控制理论与制导技术研究中心 答 辩 日 期：2014 年9 月 授予学位单位：哈尔滨工业大学 万方数据 Classified Index: TP273 U.D.C.: 681.5 Dissertation for the Doctoral Degree in Engineering GAIN SCHEDULING CONTROL OF ACTUATOR SATURATED SYSTEMS WITH ITS APPLICATIONS TO SPACECRAFT RENDEZVOUS Candidate: Wang Qian Supervisor: Professor Duan Guangren Associate Supervisor: Professor Zhou Bin Academic Degree Applied for: Doctor of Engineering Specialty: Control Science and Engineering Affiliation: Center for Control Theory and Guidance Technology Date of Defence: September, 2014 Degree-Conferring-Institution: Harbin Institute of Technology 万方数据 摘 要 摘 要 实际控制系统的执行器都存在饱和非线性的约束，其存在使得控制系统呈 现出本质的非线性特征。在控制器设计时忽略饱和非线性会导致系统性能变 坏，甚至会导致闭环系统不稳定。但在控制器的设计中考虑执行器饱和非线性 会使得控制器设计变得非常困难。因此，研究具有执行器饱和的控制系统不仅 理论上具有挑战性和研究价值，而且在实