常用传感器和信号处理.ppt

机电一体化技术 第2章 常用传感器和信号处理 2.1 传感器的概述 传感器是借助检测元件将一种形式的信息转换成另一种信息的装置。 目前，传感器转换后的信号大多为电信号。因而从狭义上讲，传感器是把外界输入的非电信号转换成电信号的装置。 2.1 传感器的概述 传感器包括敏感元件、转换元件和处理电路。敏感元件能够将被测量转化为另一种物理量；转换元件通常只感受敏感元件输出的与被测量成确定关系的另一种物理量，并将其转换为电量输出；而处理电路将转换元件输出的信息转换为便于测量的电量，并进行放大、传输等处理，传感器的组成如图2-1所示。 2.1 传感器的概述 在控制系统中，传感器在反馈环节起到了重要的作用，它将控制对象的运动参数反馈给数字控制器、数字控制器根据这些参数来调整控制参数，如图2-2所示。 2.1.1 传感器的分类 1.按被测物理量不同 按被测物理量不同，传感器分为位移传感器、力传感器、速度传感器、温度传感器、流量传感器、气体成分传感器、生物传感器等。 2.按工作原理不同 按工作原理不同，传感器分为电阻式传感器、电感式传感器、电容式传感器、压电式传感器和光电式传感器等。 2.1.1 传感器的分类 3.按传感器输出信号的性质不同 按传感器输出信号的性质不同，传感器分为模拟式传感器和数字式传感器。 4.按被测对象与传感器之间的能量关系不同 按被测对象与传感器之间的能量关系不同，传感器分为能量转换型传感器和能量控制型传感器。 5.按构成原理不同 按构成原理不同，传感器分为物性型传感器和结构型传感器。 2.1.2 传感器的特性 传感器的特性分为静态特性和动态特性。 1.静态特性 1)灵敏度 在稳态工作情况下，当输入量变化△x时，传感器的输出量变化△y，则把△y与△x之比称为灵敏度，用符号S表示。传感器的静态特性如图2-3所示。 2.1.2 传感器的特性 对于线性传感器，灵敏度S是一个常数。灵敏度的量纲是输出量与输入量的量纲之比。灵敏度S的表达式为 灵敏度高，则可得到较高的测量精度。但灵敏度与测量范围成反比关系，灵敏度越高，测量范围就越窄，同事稳定性也越差。 2.2 常用模拟式运动和位置检测传感器 1.电位器式传感器 电位器式传感器是一种将位移（旋转角度或直线位移）转换成与之成线性或任意函数关系的电阻或电压输出的传感器。如图2-5所示，当电位器的滑动臂移动时，将会引起滑动臂和任意一个固定端的电阻变化，如果在两个固定端加上一定电压，位移的变化将会转换为电压的变化。 2.2.4 感应同步器 感应同步器是应用电磁感应原理将角位移或直线位移信号变换为交流电压的位移传感器，又称为旋转变压器。它有圆盘式和直线式两种，圆盘式感应同步器用来检测角位移信号，而直线式感应同步器用来检测直线位移信号。如图2-14所示为直线式感应同步器的结构。 2.2.4 感应同步器 2.2.5 磁电式传感器 磁电式传感器是一种基于电磁感应原理的传感器，通常用来测量旋转速度。次电视传感器分为模拟动圈式传感器和数字磁阻式传感器两种。 1.模拟动圈式传感器 模拟动圈式传感器分为线速度型模拟动圈式传感器和角速度型模拟动圈式传感器两种。如图2-16所示，线速度型模拟动圈式传感器的可动线圈在测量对象的带动下沿着磁场作切割磁力线的运动，设线圈的运动方向和磁场方向垂直，则此时将产生的感应电动势为 2.4 电子开关 2.4.1 电容式接近开关 2.4.2 电感式接近开关 2.4.3 光电式接近开关 2.4.4 霍尔磁电开关 2.5.2 运动参数测量传感器的选用 运动参数通常指位移、速度、加速度、力和力矩等，前面叙述的传感器可以用来测量这些参数。但是在选用时必须考虑测量对象的特性和测量要求，如被测对象的性质、测量范围和精度要求等；另外，测量环境、信号处理和成本等要求不同，则选用的传感器也不相同。 1.位移测量 位移分为角位移和直线位移，很多传感器都可以测量位移，通常根据位移的性质和要求进行选用，如位移的范围大小、位移的动态变化范围和精度要求、外围电路的复杂性和用途等。 对于大范围（如几百毫米）的直线位移测量，当动态要求不高时，可选用电位器式传感器。 对于旋转运动，通常使用旋转电位器和旋转编码器来测量。 对于小位移的测量（如微米级），通常使用霍尔传感器、电容式传感器或电感式传感器来测量。 2.5.2 运动参数测量传感器的选用 2.速度测量 机电一体化系统直接测量的速度大多都是角速度，可采用的方式有直接测量方式和间接测量方式两种。 直接测量应用的传感器有测速发电机、旋转编码器等。间接测量应用的传感器通常为角位移传感器。 3.力和加速度测量 机电一体化系统中的加速度大多使用间接测量方式，它是对速度进行求导计