冷轧管机连续轧制管缝位置检测控制系统-重型机械.PDFVIP

·１２· 重 型 机 械　　 　　　　　　　　　　　　　　　　２０１５Ｎｏ２ 冷轧管机连续轧制管缝位置检测控制系统 １ １ １ １ １ ２ 杨　鹏 ，张　杰 ，李　丽 ，刘　杰 ，周文浩 ，刘卫华 （１中国重型机械研究院股份公司，陕西　西安　７１００３２；２山东寿光巨能特钢有限公司，山东　潍坊　２６２７１１） 摘　要：冷轧管机的管缝检测问题一直制约着高速冷轧管机的发展，高速生产的冷轧管机由于无 法及时观察管缝位置的变化，会造成诸多生产事故。利用现有的检测设备，搭建合适的控制系统框 架，并且研究相对应的工艺算法编写合适的的程序，将已有的距离问题转化成轧制次数问题，并通过 该控制系统自动完成各个生产流程的工艺动作，避免了人为操作的失误。 关键词：管缝检测控制系统；工艺算法；轧制次数 中图分类号：ＴＧ３３３　　文献标识码：Ａ　　文章编号：１００１－１９６Ｘ（２０１５）０２－００１２－０５ Ｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｏｆｃｏｌｄｐｉｌｇｅｒｍｉｌｌｓｅａｍｄｅｔｅｃｔｉｏｎ １ １ １ １ １ ２ ＹＡＮＧＰｅｎｇ，ＺＨＡＮＧＪｉｅ，ＬＩＬｉ，ＬＩＵＪｉｅ，ＺＨＯＵＷｅｎｈａｏ，ＬＩＵＷｅｉｈｕａ （１ＣｈｉｎａＮａｔｉｏｎａｌＨｅａｖｙＭａｃｈｉｎｅｒｙＲｅｓｅａｒｃｈＩｎｓｔｉｔｕｔｅＣｏ．，Ｌｔｄ．，Ｘｉａｎ７１００３２，Ｃｈｉｎａ； ２ＳｈａｎｄｏｎｇＳｈｏｕｇｕａｎｇＪｕｎｅｎｇＳｐｅｃｉａｌＳｔｅｅｌＣｏ．，Ｌｔｄ．，Ｗｅｉｆａｎｇ２６２７１１，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｅｐｒｏｂｌｅｍｓｏｆｃｏｌｄｐｉｌｇｅｒｍｉｌｌｓｅａｍｄｅｔｅｃｔｉｏｎａｌｗａｙｓｒｅｓｔｒｉｃｔｔｈｅｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｏｆｈｉｇｈｓｐｅｅｄｃｏｌｄ ｐｉｌｇｅｒｍｉｌｌ，ｔｈｅｌａｃｋｏｆｔｉｍｅｌｙｏｂｓｅｒｖａｔｉｏｎｔｕｂｅｓｅａｍｃｈａｎｇｅｏｆｌｏｃａｔｉｏｎｕｎｃｅｒｔａｉｎｔｙｗｏｕｌｄｃａｕｓｅｌｏｔｓｏｆ ａｃｃｉｄｅｎｔｓ．Ｕｎｄｅｒｔｈｅｐｒｅｓｅｎｔｃｉｒｃｕｍｓｔａｎｃｅｓ，ａｓｕｉｔａｂｌｅｃｏｎｔｒｏｌｆｒａｍｅｗｏｒｋｓｙｓｔｅｍｉｓｓｅｔｕｐｔｏｓｔｕｄｙｔｈｅ ｃｏｒｒｅｓｐｏｎｄｉｎｇｐｒｏｃｅｓｓａｌｇｏｒｉｔｈｍｗｉｔｈｗｒｉｔｉｎｇａｐｐｒｏｐｒｉａｔｅｐｒｏｇｒａｍｓ，ｗｈｉｃｈｌｅａｄｔｈｅｅｘｉｓｔｉｎｇｄｉｓｔａｎｃｅｉｓｓｕｅｔｏａ ｓｔｒｏｋｅｔｉｍｅｑｕｅｓｔｉｏｎ．Ｔｈｉｓｃｏｎｔｒｏｌｌｉｎｇｐｒｏｃｅｓｓｃｏｕｌｄａｃｔｆｌｏｗａｃｔｉｏｎａｕｔｏｍａｔｉｃａｌｌｙ，ｗｈｉｃｈａｖｏｉｄｔｈｅｅｒｒｏｒｏｆ ａｒｔｉｆｉｃｉａｌｏｐｅｒａｔｉｏｎ Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｓｙｓｔｅｍｏｆｓｅａｍｄｅｔｅｃｔｉｏｎ；ａｌｇｏｒｉｔｈｍ；ｓｔｒｏｋｅｔｉｍｅｓ 作，容易造成以下故障：１）入口卡盘未及时打 ０　前言 开，管端撞坏入口卡盘；２）出口卡盘未及时打 随着我国经济的发展，近年来在核电、热 开，管端撞坏出口卡盘，并造成芯棒孔型损坏， 电、化肥、化工、化纤、医药卫生、食品、石油 轧机闷车；３）快速拉出装置未及时工作，导致 钻探、轴承制造业、煤炭开采、航天航空和军事 两只管材相叉或同时挤在出口卡盘的空心轴内， 工业等领域需求大量的冷轧无缝钢管，同时，我 无法取出；４）管缝进入轧制区时，主机未及时 国每年也要向国外出口大量的钢管。因此，市场 降速，导致前后两管相叉，造成生产事故。 大量需求高速全自动冷轧管机。在高速冷轧管机 冷轧管机正朝着连续高速的轧