变厚度区薄板轧制的辊缝设定模型与试验-哈尔滨工业大学学报.PDFVIP

第２２卷　 第３期 材　 料　 科　 学　 与　 工　 艺 Ｖｏｌ２２ Ｎｏ３ 　 　 ２０ １４年６月 ＭＡＴＥＲＩＡＬＳ ＳＣＩＥＮＣＥ ＆ ＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ Ｊｕｎ． ２０１４ 　 　 　 　 　 　 变厚度区薄板轧制的辊缝设定模型与试验 余　 伟，孙广杰，张　 飞 （北京科技大学 高效轧制国家工程研究中心，北京 １０００８３） 摘　 要：为实现高精度的变厚度轧制，需要对变厚度轧制的厚度控制模型进行研究．基于离散化的控制思想和轧制弹跳 方程建立了一种ＴＲＢ 变厚度区轧制辊缝设定模型，用于单机架可逆式四辊冷轧机厚度控制系统．研究了辊缝变化的非线 性规律，基于误差分析提出了确定离散区间的方法；给出了一种ＴＲＢ辊缝控制系统结构以及空载辊缝闭环和负载辊缝 闭环的控制方程，并在实验四辊轧机上进行了单厚度过渡区的ＴＲＢ 轧制．结果表明，采用离散化的辊缝设定方法可以实 现ＴＲＢ板的５０ ｍｍ 变厚度区，尺寸最大厚度偏差为０．０８ｍｍ，长度偏差＜１ｍｍ． 关键词：模型；辊缝设定；离散化；薄板；变厚度区轧制 － － － 中图分类号：ＴＧ４６０．２５２０ 文献标志码：Ａ 文章编号：１００５ ０２９９（２０１４）０３ ００４１ ０５ Ｒｏｌｌ ｇａｐ ｓｅｔｔｉｎｇｍｏｄｅｌ ａｎｄｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔ ｆｏｒ ｒｏｌｌｉｎｇ ｓｈｅｅｔ ｗｉｔｈ ｖａｒｉａｂｌｅ ｇａｕｇｅ ｚｏｎｅ ＹＵ Ｗｅｉ，ＳＵＮ Ｇｕａｎｇｊｉｅ，ＺＨＡＮＧ Ｆｅｉ （Ｎａｔｉｏｎａｌ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ Ｒｅｓｅａｒｃｈ Ｃｅｎｔｅｒ ｆｏｒ Ａｄｖａｎｃｅｄ Ｒｏｌｌｉｎｇ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ ｏｆ Ｓｃｉｅｎｃｅ ａｎｄ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｂｅｉｊｉｎｇ，Ｂｅｉｊｉｎｇ １０００８３，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｆｏｒｔｈｅｐｕｒｐｏｓｅｏｆ ｈｉｇｈ ａｃｃｕｒａｃｙ ｖａｒｉａｂｌｅｇａｕｇｅｒｏｌｌｉｎｇ，ｔｈｅｇａｕｇｅｃｏｎｔｒｏｌ ｍｏｄｅｌ ｓｈｏｕｌｄｂｅ ｓｔｕｄｉｅｄ． Ａ ｒｏｌｌ ｇａｐ ｓｅｔｔｉｎｇ ｍｏｄｅｌ ｆｏｒ ｖａｒｉａｂｌｅ ｇａｕｇｅ ｒｏｌｌｉｎｇ ｉｓ ｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄ ｂａｓｅｄ ｏｎ ｔｈｅ ｄｉｓｃｒｅｔｉｚａｔｉｏｎ ｃｏｎｔｒｏｌ ｉｄｅａ ａｎｄ ｓｐｒｉｎｇ ｅｑｕａｔｉｏｎｆｏｒｒｏｌｌｉｎｇｍｉｌｌ，ａｎｄｕｓｅｄｉｎｔｈｅｇａｕｇｅｃｏｎｔｒｏｌ ｓｙｓｔｅｍｏｆ ａｒｅｖｅｒｓｉｂｌｅｆｏｕｒｈｉｇｈｃｏｌｄｒｏｌｌｉｎｇｍｉｌｌ． Ｔｈｅ ｒｏｌｌ ｇａｐ ｎｏｎｌｉｎｅａｒ ｌａｗ ｉｓｓｔｕｄｉｅｄ ａｎｄｔｈｅ ｄｉｓｃｒｅｔｅ ｉｎｔｅｒｖａｌ ｉｓｄｅｔｅｒｍｉｎｅｄｂｙ ｔｈｅ ｍｅｔｈｏｄ ｏｆ ｅｒｒｏｒ ａｎａｌｙｓｉｓ．Ａ ＴＲＢ ｒｏｌｌ ｇａｐ ｃｏｎｔｒｏｌ ｓｙｓｔｅｍ ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ，ａｎｄ ａ ｌｏａｄ⁃ｆｒｅｅ ｃｌｏｓｅｄ⁃ｌｏｏｐ ａｎｄ ｌｏａｄｅｄ ｒｏｌｌ ｇａｐ ｃｌｏｓｅｄ⁃ｌｏｏｐ ｃｏｎｔｒｏｌ ｆｏｒｍｕｌａ ｉｓｂｕｉｌｔ．Ｔｈｅ ｓｉｎｇｌｅｖａｒｉａｂｌｅ ｇａｕｇｅｚｏｎｅＴＲＢ ｓｈｅｅｔｓａｒｅｒｏｌｌｅｄｂｙ ｌａｂｏｒａｔｏｒｙ ｆｏｕｒ ｈｉｇｈ ｃｏｌｄｒｏｌｌｉｎｇ ｍｉｌｌ． Ｔｈｅ ｒｅｓｕｌｔｓ ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｍａｘｉｍｕｍ ｔｈｉｃｋｎｅｓｓ ｄｅｖｉａｔｉｏｎ ｉｎ ５０ ｍｍ ｖａｒｉａｂｌｅ ｇａｕｇｅ ｚｏｎｅ ｏｆ ＴＲＢ ｓｈｅｅｔ ｉｓ ｂｅｌｏｗ