波纹板自动焊接专机-中集智能.PDFVIP

智能，创造新价值 CIMC Intelligent technology Co.,Ltd. 深圳中集智能科技有限公司 波纹板自动焊接专机 设 备 介 绍 应用于：集装箱制造、车辆制造、能化装备制造、 物流 装备制造等 设备由行走小车、焊位（高度）调节机构、平行四连杆自 动跟踪机构、焊枪焊弧调整机构等组成 . 集成计算机模糊 控制技术、激光视觉识别技术、图像处理技术实现对弯曲 而无规则的焊缝、直角焊缝、自动识别跟踪，直接对大波 纹板、小波纹板、及各种波纹角度的波纹板进行自动焊接。 焊接机床运动控制单元 将机床的 Y1\Y2\Z1\Z2 四个轴做成一个可随时调用的整体。我们称之为“小车”。 其中 Y1、Z1 负责采集获取轨迹，Y2、Z2 负责焊接。 1. 五轴运动控制平台 X 方向：长形导轨，用齿条控制，总长度 4mm，行程 3.5m（模拟未来现场的实际工作平台） YZ 方向：Y\Y1\Z\Z1 使用滚珠丝杠，采用连轴器直联方式，方形导轨。 项目 技术规格 Y1 床身尺寸 4000mm X 60mm X 1000mm Z1 X 轴行程为 3700mm Y 轴行程为 400mm Z X Y 有效行程 Y1 轴行程为 400mm Z 轴行程为 400mm Z1 轴行程为 400mm 电机选型 panasonic 松下伺服电机 电机功率 X：750W Y：400W（2 个） 2. 引用松下伺服电机，定位准确，电 Z：400W（2 个） 弧干扰情况下不丢步，不偏位。 电柜尺寸 500mm X 600mm X 1200mm 维宏激光导引视觉焊缝跟踪系统 控制系统 （采用最新 PM85A 运动控制系列） 工控机配置 Advantech- 研华工控机 C MC SSC I 13 视觉器控制单元 视觉器作用：焊缝信息的识别者，获得最原始的焊缝信息然后将其送给控制系统。 视觉器采用自动曲线 跟踪模式，通过识别镜头焊缝交叉点的位置，来控制视觉器 的下一步动作趋势。 焊 枪 动 作：根据视觉器的识别焊缝的位置，再加上焊枪和视觉器之间的偏置关系（固定 的），即可得 到焊枪需要运行的轨迹。此轨迹即焊缝的走势走向。 模型图 视觉器特征： · 视觉器采用合盖式固定方式，将相机和激光发生器固定在内部 · 可调节镜头焦距，改变最佳获得焊缝信息位置。 · 采用相机的优势：像素点密，识别精度高；可以通过像素点的变化 焊缝 识