机械原理课件--力分析.pptVIP

基本要求：了解研究机构力分析的目的和方法，掌握机构惯性力的确定，会确定运动副中的摩擦力以及用图解法进行不考虑摩擦力时机构力分析 9.1 作用在机构上的力 分类： 1）驱动力：输入功 2）阻力：有效阻力，有害阻力 3）运动副反力：正压力，摩擦力 4）重力 5）惯性力 目的： 1）确定机构运动副反力 2）确定机构需加的平衡力和平衡力矩 方法：图解法和解析法 用上述方法确定构件的惯性力和惯性力偶矩必须已知质心 加速度及角加速度，计算复杂。为了简化计算，按一定条 件将构件的分布质量用集中在若干选定点的假想质量来代 换构件的惯性力系的方法称为质量代换法，该假想的集中 质量称为代换质量，而代换质量所集中的点称为代换点。 质量代换法必须满足下列代换条件： 1）代换前后构件的质量不变； 2）代换前后构件的质心不变； 3）代换前后对质心轴的转动惯量不变。 满足前两个条件的为静代换，满足三个条件的为动代换。 工程中常用两个或三个代换质量，本章只讨论应用较多的两质量代换法。 1、动代换 如图所示，根据静代换必须满足前两个代换条件得 3）当 时， 。加速运动 一、移动副中的摩擦力 平面移动副中的摩擦力 F:作用A上所有外力合力，与接触面法线夹角β RBA :总反作用力，和运动方向成 （3）楔面摩擦 二、转动副中摩擦力的确定  常见的转动副可以看成由轴和轴承构成。 轴颈：轴安装在轴承中的部分；图9-7 径向轴颈：载荷作用在半径方向；图9-7 止推轴颈：载荷作用在周线方向。图9-7 重点在：径向轴颈 1.径向轴颈转动副中的摩擦力 RBA与以O为圆心，以ρ为半径的圆相切，此圆称为摩擦圆；同时对轴心取矩方向与ωAB相反。 例题：图9-10 题9-7 二力杆由压变成拉 在对机械进行力分析时，对于低速机械，惯性力的影 响不大，常忽略。在不计惯性力的条件下，对机械进行的 力分析称为机构的静力分析。 但对于高速及重型机械，由于某些构件的惯性力很大， 甚至比机械所受的外力还大，此时就得考虑惯性力影响。 根据理论力学中所学知识，可以将惯性力视为一般外力加 于产生该惯性力的构件上，此时可将该机械看做处于静力 平衡状态，仍可用静力学方法对其进行受力分析，此方法 称为机构的动态静力分析。 静定条件： 进行机构动态静力分析的一般步骤为： 1）先对机构进行运动分析，确定在已知的机构位置时各构件的惯性力和惯性力偶矩， 2）将惯性力及其它已知外力和力矩分别加在相应的构件上。 3）从已知的驱动力或生产阻力所作用的构件开始，对外力全部已知的一个构件或一组构件计算其运动副反力。 4）最后计算平衡力及其所作用的构件的运动副反力。 例题9-5： 解：1、选定μL，μv，μa作机构运动简图、速度多边形和加速度多边形 2、确定各构件的惯性力和惯性力矩 从作用Fr构件开始，按杆组求运动副反力和平衡力 1）求杆组2、3： 分别以构件2和3作为示力时， 无法求解，因此以整个 杆组为示力体。由构件2的平衡 再根据杆组2、3的平衡由ΣF=0求得Rn12和Rn43。 由构件2平衡ΣF=0解得R32 。 * 第九章 平面机构的力分析 教学内容: 1.研究机构力分析的目的和方法 2.构件惯性力的确定 3.运动副中摩擦力的确定 4.不考虑摩擦力的机构力分析 9.2构件惯性力的确定 一、构件惯性力的计算 由理论力学知，质量对称的刚体（构件）作平面运动时，惯性力系简化为：通过质心S的力Fi和一力偶矩Mi。 如图a) 作平面复杂运动的构件和 图c) 作绕非质心变速转动的构件都同时具有惯性力Fi和惯性力偶矩Mi。它们都可以用一等于Fi的 总惯性力F?i来代替，距离质心h，如图b) Fi和Mi用一等于Fi的总惯性力F?i来代替，偏离方向由Mi的方向决定。 二、质量代换法 如图a）、b）所示，设选定运动副中心B为代换点，以质心S为原点，以BS方向为x轴， xB=-b，若选取另一代换点K ，xK=k ，根据动代换必须满足的三个代换条件得： 解出未知数： 当代换点B选定后，代换点K的位置才确定，不能同时任选两个代换点。 ２、静代换 静代换可以同时任选两个代换点，但没有满足第三个条件，故惯性力偶矩产生误差： 在容许的误差情况下，工程计算中静代换得到广泛应用。 9.3运动副中摩擦力的确定 1）当 时， 自锁 2）当 时， 。临界状态 :摩擦角 2、斜面摩擦 一滑块置于斜面上，在铅垂载荷Q的作用下滑块沿斜面等速运动，分析使滑块沿斜面等速运动时所需的水平力。 （1）滑块等速上升 当滑块在水平力作用下等速上升时 （2）滑块等速上升 当滑块在水平力作用下等速下滑时 式