机械原理齿轮机构及其设计PPT.pptVIP

第六章 齿轮机构 第一节 齿轮机构特点及类型 齿轮传动的类型 第二节 齿轮齿廓的设计 第三节 渐开线齿廓啮合特性 第四节 渐开线标准齿轮基本参数及几何尺寸 齿轮已知m、z、α 则其轮廓完全确定 齿轮与齿条比较有如下特点： 第五节 渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动 第五节 渐开线齿廓的加工与变位 第七节 斜齿圆柱齿轮传动 第八节 交错轴斜齿轮传动 公切面 O1 O1 公切面 O2 O2 一、交错轴斜齿轮的几何关系 O1 O1 t t β2 Σ β1 t t r1 r2 VP2 VP2P1 p p a = r1 + r2 VP1 O2 O2 讨论：Σ = 0 ？β1 、β2 的关系 讨论：交错斜齿轮啮合是 点？线？面？ 主动轮 二、交错轴斜齿轮的正确啮合条件 交错斜齿轮传动的轮齿是在法向啮合的，因此： mn1 = mn2 = mn αn1 = αn2 = αn 讨论：β1，β2 代数值是否必须相等？ Σ = 0 时，两斜齿轮螺旋角是什么状态？ 端面模数mt1、mt2 是否相等？ 斜齿轮传动与交错轴斜齿轮传动有何不同？ 三、传动比 i 和从动轮的转向 d1 tanβ1 d2 tanβ2 i12 = ω1 / ω2 = z2 / z1 = 查p122表 如果 Σ = β1 + β2 = 90° d2 d1 tanβ1 i12 = 公切面 O1 O1 t t β2 Σ β1 VP2 VP2P1 p VP1 O2 O2 已知主动轮转向、如何确定从动轮的转向？ 课堂提问：给出主动轮转向，要求同学判断从动轮方向 p t t 1 2 第九节 蜗杆传动 一、蜗杆传动特点 用以传递空间交错轴间的运动和力。常用 Σ = 90° 特点参书p127 轴线 轴线 γ 轴线 导程角 γ 螺旋角 β γ 轴线 导程角 γ 螺旋角 β 轴线 r = aθ 其每一点的坐标可以化为（aθcosθ，aθsinθ） ( x , y ) x y 阿基米德螺线 ，亦称“等速螺线”。当一点P沿动射线OP一等速率运动的同时，这射线有以等角速度绕点O旋转，点P的轨迹称为“阿基米德螺线”。 ? ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 蜗轮蜗杆正确啮合的条件 下图为阿基米德蜗杆蜗轮机构的啮合情况。中间平面（主截面） ：过蜗杆的轴线作一平面垂直于蜗轮的轴线，这个平面称为此蜗轮蜗杆传动的中间平面，又叫主截面。 ??? 在主截面内蜗轮蜗杆的啮合相当于齿轮与齿条的啮合。 正确啮合条件 ：在中间平面内蜗杆与蜗轮的模数和压力角彼此相等，即蜗轮的端面模数 m t2 应等于蜗杆轴面的模数 m x1 且为标准值；蜗轮的端面压力角 α t2 应等于蜗杆轴面的压力角 α x2 且为标准值。即 mt2 =m x1 =m ? α t2 = α x2 = α 当 ∑ =90 ° ，还需保证 λ 1 = β 2 ，而且蜗轮与蜗杆螺旋线方向必须相同。 第十节 锥齿轮传动 分度圆锥 分度圆锥 分度圆锥 基圆锥 齿顶圆锥 齿根圆锥 节圆锥 一、概述 轮齿由齿轮大端到小端逐步收小 以大端参数为标准值 二、直齿锥齿轮齿廓的形成 A O 发生面 S K N 基圆锥 锥齿廓曲面 球面渐开线 圆锥齿廓曲面是发生面S在基圆锥上作纯滚动形成的。 R = 锥母线长 发生面 S 从A 到 N 在基圆锥表面做纯滚动 ，AK生成渐开线 注意 K 点，OK始终保持等于母线长度（外锥距），发生面在滚动中形成的是一个什么曲面？ （O点保持不动！） 锥齿轮大端齿廓曲线理论上应该为以锥顶O为圆心的，R为半径的球面上。 2、齿条插刀切制齿轮 滚刀轴线 γ 滚刀 滚刀截面形状是齿条梯形。 滚刀轴线 导程角 γ 螺旋角 β γ 滚刀轴线 导程角 γ 螺旋角 β 滚刀轴线 3、滚刀切制齿轮 轮坯断面 视角 滚刀轴线 滚刀轴线 轮坯断面 γ 投影相当于齿条——基本齿廓 仿形法??? 仿形法是在普通铣床上用轴向剖面形状与被切齿轮齿槽形状完全相同的铣刀切制齿轮的方法，如图所示。铣完一个齿槽后，分度头将齿坯转过3600/z，再铣下一个齿槽，直到铣出所有的齿槽。 二、用标准齿条型刀具切制加工齿轮 顶刃 根据渐开线 圆柱