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四、周期信号的频域描述 在有限区间上，一个周期信号x（t）当满足狄里赫利条件*时可展开成傅里叶级数： 式中， 注意：an是n或nω0的偶函数，a-n=an；而bn则是n或nω0的奇函数，有b-n=-bn 。 信号x（t）的另一种形式的傅里叶级数表达式： 式中， An称信号频率成分的幅值，φn称初相角。 注意：An是n或nω0的偶函数，A-n=An；而bn则是n或nω0的奇函数，有φ-n=-φn 。 比较式（2.12）和式（2.15），可见 ： 小结与讨论 式中第一项a0/2为周期信号中的常值或直流分量 ； 从第二项依次向下分别称信号的基波或一次谐波、二次谐波、三次谐波、……、n次谐波 ； 将信号的角频率ω0作为横坐标，可分别画出信号幅值An和相角φn随频率ω0变化的图形，分别称之为信号的幅频谱和相频谱图。 由于n为整数，各频率分量仅在nω0的频率处取值，因而得到的是关于幅值An和相角φn的离散谱线。 周期信号的频谱是离散的! 例1 求图2.11所示的周期方波信号x（t）的傅里叶级数。 解： 信号x（t）在它的一个周期中的表达式为： 根据式（2.13）和（2.14）有： 根据式（2.12），便可得图2.11所示周期方波信号的傅里叶级数表达式为： 奇、偶函数的傅里叶系数计算特点 x(t)为奇函数 由于x(-t)=-x(t)，因此， 由式（2.16）进而有 x(t)为偶函数 由于x(-t)=x(t)，因而有 进而有 傅里叶级数表达成指数函数的形式 由欧拉公式可知 ： 代入式（2.12）有： 令 则 或 求傅里叶级数的复系数 Cn Cn是离散频率nω0的函数，称为周期函数x(t)的离散频谱。 Cn一般为复数，故可写为 且有 离散频谱的两个重要性质 每个实周期函数的幅值谱是n（或nω0）的偶函数 。 当周期信号有时间移位τ时，其振幅谱不变，相位谱发生±nω0τ弧度的变化。 周期信号的频谱的特点 周期信号的频谱是离散谱； 周期信号的谱线仅出现在基波及各次谐波频率处； 周期信号的幅值谱中各频率分量的幅值随着频率的升高而减小，频率越高，幅值越小。 解：根据式（2.26）有 由于ω0=2π/T，代入上式得 定义 则式（2.36）变为 根据式（2.25）可得到周期矩形脉冲信号的傅里叶级数展开式为 通常将0≤ω ≤2π/T这段频率范围称周期矩形脉冲信号的带宽，用符号ΔC表示： 我们来考虑当周期矩形脉冲信号的周期和脉宽改变时它们的频谱变化的情形。 信号的脉冲宽度相同而周期不同时，其频谱变化情形 ： 五、周期信号的功率 一个周期信号x（t）的功率为 ： 将式（2.15）代入式（2.41），有 根据正交函数的性质 ，式（2.41）展开后的结果为： 上式等号右端的第一项表示信号x（t）的直流功率，而第二项则为信号的各次谐波的功率之和。 又因为 ，故式（2.43）又可写为 式(2.43)和式(2.44)称巴塞伐尔（Parseval）定理。它表明：周期信号在时域中的信号功率等于信号在频域中的功率。 定义周期信号x（t）的功率谱为 其中Pn表示信号第n个功率谱点。 功率谱的性质 : Pn是非负的； Pn是n的偶函数； Pn不随时移τ而改变。 六、非周期信号的频域描述 （一）傅里叶变换与连续频谱 （二）能量谱 （三）傅里叶变换的性质 （四）功率信号的傅里叶变换 （一）傅里叶变换与连续频谱 设x（t）为(-T/2,T/2)区间上的一个周期函数。它可表达为傅里叶级数的形式： 式中 将式（2.50）代入式（2.49）得 当T→∞时，区间(-T/2,T/2)变成(-∞, ∞)，另外，频率间隔Δω=ω0=2π/T变为无穷小量，离散频率nω0变成连续频率ω 。 由式（2.51）得到 将式（2.52）中括号中的积分记为： 它是变量ω的函数。则（2.52）式可写为： 将X(ω)称为x（t）的傅里叶变换，而将x(t)称为X(ω)的逆傅里叶变换，记为： 非周期函数x（t）存在有傅里叶变换的充分条件是x（t）在区间(-∞, ∞)上绝对可积，即 但上述条件并非必要条件。因为当引入广义函数概念之后，许多原本不满足绝对可积条件的函数也能进行傅里叶变换。 若将上述变换公式中的角频率ω用频率f来替代，则由于ω=2πf，式（2.53）和（2.54）分别变为 小结： 从式（2.57）可知，一个非周期函数可分解成频率f连续变化的谐波的叠加。式中X(f)df的是谐波ej