机械设计第七八九章.pptVIP

第七章 间歇运动机构 * * 了解棘轮机构、槽轮机构、凸轮式间歇运动机构和不完全齿轮机构的组成、工作原理和运动特性，并了解其适用场合。 本章教学目的: 第一节　棘轮机构 P197 一、棘轮机构的组成及工作原理 组成：摆杆、棘爪、棘轮、机架、止回爪。 棘轮机构的类型 ◆外接棘轮机构 只能够实现单向间歇运动 ◆内接棘轮机构 ◆双动式棘轮机构 运动特点：摇杆来回摆动都能使棘轮向同一方向转动。 二、棘轮机构的应用和功能 1. 应用场合 各种机床中，以实现进给、转位或分度功能。 2. 功能 ◆转位、分度 冲床工作台自动转位棘轮机构的工作过程： 冲头D上升时通过棘爪带动棘轮和工作台顺时针转位。冲头下降时，摇杆AB逆时针摆动，工作台不动。 牛头刨床工作台横向进给过程：运动通过齿轮机构、连杆机构传递给棘轮机构，带动与棘轮固联的丝杠做间歇运动，从而实现工作台间歇进给运动。 ◆间歇送进 一、槽轮机构的组成及工作特点 第二节 槽轮机构 P166 典型槽轮机构的组成：由主动拨盘、从动槽轮和机架等组成。 槽轮机构的工作原理：主动拨盘连续转动，当主动拨盘的圆销A未进入槽轮径向槽时，槽轮自锁，静止不动；当主动拨盘的圆销A进入槽轮径向槽时，槽轮受圆销A驱动而转动。从而使槽轮做间歇运动。 动画演示 槽轮机构的类型 ◆外槽轮机构 主、从动轮转向相反。 ◆内槽轮机构 主、从动轮转向相同，且具有传动较平稳、停歇时间短、所占空间小等特点。 特点：径向槽径向尺寸不同，拨盘上销分布不均匀。槽轮转一周，可以实现动停时间均不相同的运动要求。 不等臂长多销槽轮机构 球面槽轮机构 特点：主动轮1和拨销3的轴线均通过球心。 主动轮连续转动,槽轮步进转动。 二、槽轮机构应用 一般用于转速不很高的自动机械、轻工机械或仪器仪表中。 电影放映机的送片机构 第三节 其它间歇运动机构 一、凸轮式间歇运动机构 1. 组成 主动凸轮、从动盘 2. 工作原理 主动凸轮连续转动，推动从动盘实现间歇分度转动。 3. 机构特点 ★结构紧凑，不需定位装置即可获得高的定位精度 ★廓线设计得当，可使从动件获得预期的任意运动； ★加工成本高，安装、调整要求严。 凸轮式间歇运动机构类型 圆柱凸轮间歇运动机构 蜗杆凸轮间歇运动机构 1. 工作原理 ??? 由齿轮机构演变而来。主动轮有一个或几个齿，根据运动与停歇时间要求，在从动轮上做出主动轮齿相啮合的轮齿，当主动轮做连续转动时，从动轮做间歇回转运动。从动轮间歇期间，利用两轮边缘的锁止弧防止从动轮游动。 二、不完全齿轮机构 P209 一、不完全齿轮机构工作原理及特点 2. 机构特点 结构简单、制造容易，工作可靠，从动轮动停时间比例变化范围大。但冲击较大，只宜于低速、轻载场合。 不完全齿轮机构类型 内啮合不完全齿轮机构 外啮合不完全齿轮机构 不完全齿轮机构应用场合：常用于多工位、多工序的自动机械或生产线上，实现工作台的间歇转位和进给运动。 不完全齿轮齿条机构 第四节 万向铰链机构 一、 万向铰链机构的组成和应用 万向联轴节 万向铰链机构用于传递两相交轴间的运动和动力，广泛用于汽车、机床等机械中； 二、万向铰链机构的类型 ◆单万向铰链机构 两轴瞬时角速比随时变化，并不恒等于1