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比例缩放、镜像、极坐标. 实训目的： 掌握比例缩放的使用方法及注意事项 掌握坐标轴镜像的使用方法及注意事项 掌握极坐标编程的使用方法及注意事项 综合运用特殊指令的运用，简化程序的编制。 实训理论基础 比例缩放 编程的加工轨迹被放大和缩小称为比例缩放。 1. 比例缩放指令(G51、G50)格式 对加工程序所规定的轨迹图形进行缩放。 沿各轴以相同比的比例放大或缩小（各轴比例因子相等） 指令格式及格式指令意义： G51 X__Y__Z__P__; 缩放开始 缩放有效，移动指令按比例缩放 G50 缩放方式取消 程序段中： X__Y__Z__：比例缩放中心，以绝对值指定。 P：缩放比例。P值范围：1～999999即0.0001～999.999倍。 缩放功能是：按照相同的比例（P），使X、Y、Z坐标所指定的尺寸放大和缩小。比例可以在程序中指定。除此之外还可用参数指定比例。G51指令需要在单独的程序段内给定。在图形放大或缩小之后，用G50指令取消缩放方式。 如图14-1所示： 图14-1 P1～P4: 程序中给定的图形。 P1′～P4′：经比例缩放后的图形。 O点： 比例缩放中心（由X_Y_Z_规定）））））q值和返回值d:精镗循环G76背镗循环G87中X轴和Y轴的偏移值q：手动运行时移动距离不能用缩放功能增减。 ⑥关于回参考点和坐标系的指令。在缩放状态不能指令返回参考点的G代码，G27～G30等和指令坐标系的G代码G52～G59、G92等。若必须指令这些G代码应在取消缩放功能后指定。 ⑦若比例缩放结果按四舍五入圆整后，有可能使移动量变为零，此时，程序段被视为无运动程序段，若用刀具半径补偿C将影响刀具的运动。 SCALE/ASCALE可编程的坐标缩放指令 编程格式及含义 编程格式 ①SCALE X__Y__Z__(单独在NC程序段内编程) ②ASCALE X__Y__Z__(单独在NC程序段内编程) 命令和参数的意义及功能 SCALE：相对于目前通过G54～G59所设置的有效的坐标系来绝对缩放。 ASCALE: 相对目前有效的设置或编程的坐标系统的相对缩放。 X__Y__Z__ 带有比例因子的坐标轴，在该坐标轴方向轮廓尺寸进行放大或缩小。 SCALE/ASCALE 可以使在特定轴的方向来编程缩放的大小，这可以使形状的大小发生改变，可以给相同形状但大小不同的零件编程。 需要缩放尺寸的轮廓最好编在子程序中，可以为每一个轴单独定义比例因子。若在ATRANS指令之后进行缩放，则偏置值也被缩放。 缩放的取消 取消SCALE（不定义坐标轴），在所有情况下，整个构架被删除。 图5 参考程序：N10G17 X/Y平面 N20L10 已编程轮廓-原尺寸 N30SCALEX2Y2 X轴和Y轴方向的轮廓放大2倍 N40L10 N50ATRANSX2.5Y18 值也按比例缩放！ N60L10 轮廓已放大并偏移 SCALE/ASCALE可编程的坐标缩放使用时的注意事项 SCALE/ASCALE比例缩放完之后要取消。 图形为圆弧时，两个轴所使用的比例系数必须一致。 图形为圆弧时，两个轴所使用的比例系数如果不一致的话，系统将控制机床走出椭圆轨迹！（与FANUC所不一样的） 如果在SCALE/ASCALE有效时编程ATRANS，则偏置也同样被比例缩放。 二、可编程镜像 1.编程指令格式： G51.1 X__Y__Z__ 设置可编程镜像 ： 根据G51.1 X__Y__Z 指定的对称轴 ： 生成在这些程序段 : 中指定的镜像 G50.1 X__Y__Z__ 取消可编程镜像 X__Y__Z__ 用G51.1指定镜像的对称点（位置）和对称轴。用G50.1指定镜像的对称轴。不指定对称点。 图6 子程序 O1111 G00 G90 X60 Y60 G01 X100 F100 Y1000 X60 Y60 M99 主程序 G00 G90 G54 X50 Y50 Z100 M03 S800 指定转速 M98 P1111 调用子程序 G51.1 X50 调用镜像指令 M98 P1111 调用子程序 G51.1 Y50 调用镜像指令 M98 P1111 调用子程序 G51.1 X50 Y50 调用镜像指令 G50.1