伺服驱动电流调节器的设计 Design of Current Controller in Servo Drive.pdfVIP

第30卷第5期 轻工{}『I械 V01．30No．5 2012年t0月 L垃hf 0cc 2012 Industry．Machinery [自控·检测] 伺服驱动电流调节器的设计 游帅，马钧华 (浙江大学电气工程学院，浙江杭州310027) 摘 要：介绍了伺服驱动中电流调节器的设计方法。，在硬件上给出LTS25一NP，ACS7xx，HCPL一78403种电流采样器件的 工作原理、性能指标和DSP的接口设计，可知3种器件可以满足不同的电流采样精度与速度的要求j在软件上，利用仿 真得到电流调节器PI参数计算方法，并介绍实验整定方法。仿真结果表明，通过电机的参数可以计算得到PI电流调节 器良好的初始参数，为实验整定做基础。图8表l参lo 关键词：伺服驱