大型电动客车助力转向系统的控制策略的分析研究.pdfVIP

中文摘要 电动助力转向系统(EPS)是当前汽车领域内一种成熟、可靠的动力转向系 统。它通过电机驱动提供合适的转向助力，辅助完成转向，提高了汽车的转向 性能，在乘用车领域里得到了广泛的应用。而在商用车领域内，仍然以液压助 力转向系统为主。对于大型电动客车，动力源的转型使液压助力系统的弊端更 加明显。纵观国内外，已有部分学者开始了商用车辆EPS系统的研究工作，但 面市的产品仍很少。因此，电动客车EPS系统，具有广阔的市场前景和实际的 应用价值。 本文在乘用车EPS系统的理论基础上，针对电动客车的转向系统和运行工 况，对助力特性进行了研究。作为创新点，本文采用车速、方向盘转矩、前轴 负荷3个变量来研究电动客车的助力特性曲线。参考直线型助力表达式，推导 出含有这3个变量的助力特性表达式，并将助力特性曲线的拟合转化为“助力 斜率的拟合设计。通过阶跃转向仿真，获得部分车速和载荷下最大转向力， 从而计算出相应的助力斜率值。 在成熟的控制理论基础上，对模糊控制和PID控制进行了分析。针对电机 模型，建立PID控制模型，通过对目标电流和电机反馈电流进行控制，从而获 得电机的电压控制信号。通过模糊控制策略，对助力斜率值进行模糊推理，从 而获得任意车速和载荷下的助力斜率值。 以汽车动力学为基础，利用ADAMS／Car软件建立包括转向系统、动力系统、 立模糊控制模型、PID控制模型、助力电机模型，并将二者联合，建立闭环控制 的仿真模型。 最后，对EPS系统进行仿真评价：阶跃转向仿真评价汽车瞬态响应特性； 稳态回转仿真评价汽车转向特性；双纽线仿真评价转向系统操纵轻便性。通过 这3个仿真结果，分析得到EPS系统在保证不足转向特性的基础上改善了整车 的瞬态响应和操纵轻便性。 关键词：电动助力转向系统，前轴负荷变量，助力斜率曲线，联合仿真 Abstract Inthe electric a current，thepowersteeringsystem(EPS)ismature，reliable inthefieldof onmotor call powersteeringsystem drive，it automotive．Depending suitableassistforce to the driverto provide immediatelyauxiliary completesteering and the of been usedinthe steeringcapabilitiesvehicles，has improve widely area．Butinthefieldofcommercial passenger vehicles，hydraulicpowersteering the stillmaintaindominant electric drawbacksofthe systems position．Tobus，the more becauseofthetransformation hydraulicpowersteeringsystemappearobviously ofthe source．Bothathomeand scholarstoresearchthe power