针对HEV发动机起动性能的ISG转矩控制与仿真的分析研究.pdfVIP

重庆大学硕士论文 中文摘要 摘 要 发动机怠速自动起停是 ISG 型混合动力汽车的重要工作模式，是提高整车燃 油经济性和降低排放的重要措施。ISG 型混合动力汽车中取消了传统起动电机，发 动机起动由ISG 电机来完成。由于ISG 电机与发动机曲轴直接相连，ISG 电机必 须提供足够大的驱动转矩驱动发动机，使发动机从静止到设定转速的起动时间不 超过0.4 秒。 发动机起动性能由发动机动态运行阻力、ISG 驱动转矩共同决定。运行阻力 越大，电机驱动转矩就越大，ISG 电机电流也就越大，电机的能量消耗和损失越大， 对电机和电力电子元器件的性能要求越高，所以 ISG 电机的最大驱动转矩是衡量 电机性能的重要指标。另外，由于影响发动机起动运行阻力的因素较多，为减小 起动过程中的燃油消耗、尾气排放、电机功率消耗和冲击，在满足起动时间要求 的条件下，应根据发动机的运行阻力特性对ISG 电机进行有效控制，因此发动机 起动过程中的ISG －发动机的综合控制十分重要。 本文结合国家“863”项目和国家自然科学基金中的研究内容，以ISG 型混合 动力汽车为研究对象，对发动机起动与 ISG 电机控制进行了系统的理论研究，取 得了以下研究成果： (1) 在发动机曲柄连杆机构动力学分析的基础上，对发动机起动过程中的运行 阻力矩进行分析，并以气缸压力P 及曲轴转速为输入的两参数，对HEV 发动 gas 机的冷/热起动过程中的运行阻力矩进行了仿真计算。仿真结果与试验结果吻合较 好，验证了该计算模型的正确性。 (2) 基于混合动力汽车发动机的起动特点，选定了永磁同步电机(PMSM)作为 驱动电机。为了使电机在低速下具有良好的动力性，对永磁同步电机采用最大转 矩/ 电流矢量控制，在Matlab/Simulink 平台上建立了永磁同步电机的模型，并进行 了性能仿真。 (3) 基于HEV 发动机起动的性能要求，把HEV 发动机起动分为三个阶段，针 对不同的阶段提出ISG 电机-发动机起动的控制策略，并在Matlab/Simulink 平台上 建立了ISG 电机起动发动机的综合控制模型，进行了混合动力汽车发动机冷/热起 动的动力性仿真，仿真结果满足混合动力汽车发动机起动性能要求。 (4) 为了验证本文所建立的ISG 电机驱动发动机起动模型的正确性，在混合动 力汽车试验台上进行了 ISG 电机起动发动机的试验，得到了发动机转速随时间的 关系曲线，试验曲线的变化趋势与仿真结果基本一致，验证了 ISG 电机起动发动 机的综合控制模型的正确性。 I 重庆大学硕士论文 中文摘要 (5) 对影响混合动力汽车发动机起动的动力性的有关参数进行分析研究， 建 立了混合动力汽车发动机起动的综合性能优化模型，通过不同参数下的仿真计算， 得到了实现发动机起动过程综合性能最优的参数值。 (6) 提出了发动机起动过程的三阶段电机转矩的控制策略和控制方法，在满 足发动机起动时间要求的条件下，减小了发动机起动过程后期电机电流的不规则 波动和活塞处于上/下死点时的冲击，仿真结果表明了该控制策略的正确性。 关键词：混合动力汽车 发动机起动 运行阻力 PMSM 转矩控制 综合建模与 仿真 II 重庆大学硕士论文 英文摘要 ABSTRACT Engine startu