无人载具挂绳回收架设计分析.PDFVIP

2016 SIMULIA Regional User Meeting 無人載具掛繩回收架設計分析 陳柏維, 陳文傑, 李進發, 梁文凡 中山科學研究院 航空研究所結構與材料系統組 摘要 掛繩式回收的回收方式多應用在艦載型的小型偵察無人機，上下懸臂為了伸出船艦外會 設計得很長，因此需加裝彈簧來降低懸臂的應力集中 ，本研究即探討掛繩回收架的擺壁強度 分析與彈簧選用。 本研究使用 Abaqus Explicit 模組執行動態數值 分析，分析無人載具在掛繩回收時，上下 懸臂的應力值大小；並 將彈簧的虎克常數K值設定為設計變數 ，選出適當的彈簧 ，用以後續 回收架製造之用。 關鍵 字：動態數值分析 、艦載無人飛行載具、回收系統 ABSTRACT Cable recover system usually be used for carrier-based UAV, the upper cantilever beam and the lower cantilever beam are long enough for reaching out the ship so that cable recover system add springs to reduce the stress. This study used Abaqus Explicit to investigate the strength of the cantilever beam, and find the appropriate springs. Keywords: Abaqus Explicit, carrier-based UAV, recover system 一、緒論 來繪製無人飛行載具與掛繩回收架之上下 台灣 四面環海，因此 海域偵巡多以船 懸臂 ，無人飛行載具選用 Scan-eagle 之外 艦執行偵查方式為主，任務執行容易受海象 型，並於機翼兩端加上掛勾，總重量為 及潮流影響，而無法發揮成效，增加任務危 20Kg ，如圖1所示； 上下懸臂皆為口型樑， 險性 與預警時間等。為有效降低人員操作成 長度為 6 公尺，截面尺寸為 10cm×10cm ， 本並降低任務危險性、提高機動性及應變機 厚度為 1.2cm ，如圖2所示 ；將繪製完成之 制，研發可艦載且高機動性、遠距離、低成 幾何模型匯入 Hypermesh 前處理軟體 ，於 本、易操作之彈射型無人飛行載具系統 為必 Hypermesh 中繪製 繩索，繩索長度為 11.6 要之目標 可，有效率解決國家海域偵巡任務 公尺，並執行幾何網格劃分，幾何網格模型 及不明船艦目標辨識，對台灣的海防作業 深 如圖 3所示。 具價值。 本文之上下懸臂之材料設定為鋁 可艦載的小型無人機執行完任務後大 7075-T6 ，繩子材料設定為低碳鋼 4340 ，無 多以攔截網回收與掛繩回收為主要回收方 人飛行載具與掛勾設定為剛體，材料參數如 式，本文即探討掛繩回收之方式，以回收時 表1 。 之無人機飛行速度為負載，執行 Explicit動 態分析，來設計掛繩回收架之上下懸臂。 2.2設計變數 由於懸臂為 6m 長之懸臂樑，當無人載 二、幾何結構與設計變數 具掛