第3章数控加工编程.PDF

第3 章 数控加工编程 本章学习目标 本章主要介绍数控机床的坐标系统、数控加工程序格式及编制代码、数控加工的工 艺特点、典型车/铣削零件的加工编程及加工工艺，对一些典型零件的编程进行了举例。 最后，简要介绍了自动编程的基础知识。通过本章学习，读者应该掌握：  数控机床坐标系的确定和方向的判定  掌握加工程序的组成和格式  数控机床的工作原理、应用  熟悉数控加工程序的各种编制代码，主要包括G 、M、F 、S、T 代码等，特 别是准备功能G 代码和辅助功能M 代码，它是程序段的主要组成部分  在编程之前能对所加工的零件进行工艺分析，拟定好加工方案，并选择合 适的刀具和确定切削用量等  了解自动编程的基本概念和基本原理 3.1 数控机床的坐标系统 3.1.1 数控机床坐标轴的命名和方向 数控机床坐标轴和方向的命名制订了统一的标准，目前国际上数控机床的坐标轴和运动 方向均已标准化。我国也于 1982 年颁布了 JB3051 －82 《数控机床的坐标和运动方向的命名》 标准。标准规定，在加工过程中无论是刀具移动、工件静止，还是工件移动、刀具静止，一 般都假定工件相对静止不动，而刀具在移动，并同时规定刀具远离工件的方向作为坐标轴的 正方向。 数控机床上的坐标系是采用右手直角笛卡儿坐标系。规定直线进给运动的坐标轴用 X 、Y 、 Z 表示，常称基本坐标轴。围绕X 、Y 、Z 轴旋转的圆周进给坐标轴用 A 、B 、C 表示，常称旋 转轴。如图 3- 1 所示，X 、Y 、Z 直线进给坐标系按右手定则规定，而围绕 X 、Y 、Z 轴旋转的 圆周进给坐标轴A 、B 、C 则按右手螺旋定则判定。 机床各坐标轴及其正方向的确定原则是： （1）先确定 Z 轴。在确定数控机床坐标轴时，一般先确定 Z 轴。以平行于机床主轴的 刀具运动坐标为 Z 轴。当机床有几个主轴时，则选一个垂直于工件装夹面的主轴为 Z 轴；若 没有主轴，则规定垂直于工件装夹面的坐标轴为 Z 轴。规定刀具远离工件的方向作为 Z 轴正 方向。 （2 ）X 轴的确定。X 轴是水平的、平行于工件装卡平面的轴。对于刀具旋转的机床，若 第3 章 数控加工编程 Z 轴为水平时，由刀具主轴的后端向工件看，X 轴正方向指向右方；若 Z 轴为垂直时，由主轴 向立柱看，X 轴正方向指向右方。对无主轴的机床 （如刨床），X 轴正方向平行于切削方向。 图3-1 右手直角笛卡儿坐标系 （3）Y 轴的确定。X 、Z 轴的正方向确定后，垂直于 X 及 Z 轴，按右手定则确定其正方向。 （4 ）旋转轴的确定。根据右手螺旋定则，如图 3- 1 所示，以大姆指指向+X 、+Y 、+Z 方 向，则食指、中指等的指向是圆周进给运动的+A、+B、+C 方向。 （5 ）附加坐标轴的确定。在基本的线性坐标轴 X 、Y 、Z 之外的附加线性坐标轴指定为 U 、V 、W 和 P 、Q 、R 。这些附加坐标轴的运动方向可按决定基本坐标轴运动方向的方法来 决定。 3.1.2 机床坐标系与工件坐标系 机床坐标系是机床上固有的坐标系，用于确定被加工零件在机床中的坐标、机床运动部 件的位置以及运动范围。机床参考点是确立机床坐标系的参照点，机床坐标系通过回参考点操 作来确立。机床原点就是机床坐标系的原点，也称机械原点、参考点或零点。它是机床上固定 的一个点，也是工件坐标系和机床参考点的基准点，机床一经设计和制造出来，机床原点就已 经被确定下来。图3-2 所示为几种典型机床的坐标系。机床启动时，通常要进行机动或手动回 零，就是回到机床原点。数