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第三章 处理器管理 本次课主要内容： FCFS算法 短作业优先 RR算法 优先级算法 多级反馈队列算法 LINUX进程调度 进程调度算法（续） 三、优先级调度法 基本思想：将CPU分给优先级最高的进程，优先级相同时按FCFS调度。 关键：优先级的确定，有静态和动态确定两种方式。 静态设置优先级会导致低优先级作业或进程长时间得不到CPU。 解决的办法是动态确定优先级，常用的办法是“论年头”，即为留在系统中很长时间的作业逐渐增加其优先级，使之有机会运行。 抢占式和非抢占式算法 （剥夺式和非剥夺式） 进程在CPU上运行时，有更适合运行的进程就绪，这时候调度程序处理此问题的方式有抢占式和非抢占式两种方式：一种是让更适合运行的进程抢占当前进程的CPU，即抢占式；另一种是等当前进程的时间片用完再占用CPU，即非抢占式。 FCFS的固有特性是非抢占式的，SBF和优先级算法可以改造为抢占式。 抢占式SJF： 当前作业正在执行时，一个比当前作业的剩余运行时间还短的新作业进入就绪队列，则强行赶走正在执行的作业，将CPU分配给新作业。抢占式SJF也叫最短剩余时间优先。 抢占式优先级算法： 新到达就绪队列的进程优先级高于正在CPU上运行的进程时，则让新到进程抢占CPU。 进程调度算法（续） 四、轮转法（RR） 基本思想：调度程序轮流把CPU分配给就绪队列的每个进程，每个进程每次可以运行一个时间片（通常时间片设为10ms-100ms）。 RR法本质上是剥夺式的。 例如，对如下的三个进程： 进程 运行时间 P1 24 P2 3 P3 3 若取q=4，则按轮转法其执行情况如下： P1→P2→P3→P1→P1→P1→P1→P1 平均周转时间ATT＝47／3≈16 RR调度法的性能取决于时间片。 时间片的长短由以下因素决定： 系统的响应时间，进程数目一定时，与响应时间成正比。 就绪队列进程的数目，响应时间一定时与就绪进程数目成反比。 进程的转换时间t，若时间片为q，t/q不大于某一数值如1/10，即相对于进程转换时间，时间片不能太短。 CPU运行指令的速度，CPU速度快则时间片可短些。 在简单轮转法中，高优先级的进程只能使第一次轮转得到优先，这对在一个时间片内不能完成的进程而言，高优先级的优越性不明显。多级队列法可以弥补这一不足。 进程调度算法（续） 五、多级队列法 基本思想： 把就绪队列划分成几个单独的队列，根据作业的某些特性如类型，永久性地把作业链入某一队列，每个队列内有自己的调度算法，队列之间调度时可使用另外的算法（通常采用固定优先级的抢占式调度或规定各个队列占用CPU的比例）。 进程调度算法（续） 六、多级反馈队列法（最常用） 基本思想：按需要CPU时间的长短将作业放入不同的队列，允许作业（进程）在各个队列间移动。 例：有三个队列的多级反馈队列调度。 队列0 队列1 队列2 * * 作为例子，考虑下面4个作业： 如果这些作业按上面所示的时间进入就绪队列并需要指定的运行时间，那么下面的示意图就说明了抢占式SJF调度的结果。 这个例子的平均周转时间是52／4＝13个时间单位，而非抢占式SJF的平均周转时间是14.25时间单位。 图3－3 多级队列调度 时间片8ms FCFS 时间片16ms 轮转法 轮转法 先来先服务 Linux进程调度 ? 一、Linux进程调度的实现 ? 1．调度依据 在每个进程的task_struct结构中有四项： 调度策略（ policy ） 用户可支配的进程优先级（ nice ） 时间片（ counter） 实时优先级（ rt_priority）。 这四项是选择进程的依据。 Linux用函数goodness()来衡量一个可运行进程需要得到运行的程度。该函数综合了以上提到的四项，还结合了一些其他因素，为每个可运行进程赋予了一个权值(weight)。调度程序以这个权值作为选择进程的唯一依据。 2.调度时机 Linux调度时机主要有如下几个： （1）进程状态转换的时刻。 如进程终止和进程睡眠，进程调用sleep()或exit()等函数进行状态转换，这些函数会调用调度程序进行进程调度。 （2）在可运行队列中新增加一个进程时。 系统要调用函数add_to_runqueue()，在此过程中，比较要加入的进程和当前运行进程的counter值，如果加入进程的counter