针对振动环境试验数据的结构模态参数识别.pdfVIP

摘 要 卫星和飞船整体及舱段结构的力学试验分为动力特性分析试验和力学环境 模拟试验两类。实验模态分析及参数辨识是卫星结构动力特性研究、响应分析、 模型修正等方面的主要手段；卫星结构动力学环境模拟的考核试验大致分为下述 四种：振动试验、冲击试验、噪声试验和静力试验，分别模拟发射的主动段时星 箭耦合界面的随机振动环境、火工品爆炸冲击、整流罩气动噪声激励以及稳态飞 ■ 行时的加速度环境。其中，随机振动、爆炸冲击和低频噪声激励等动力学环境的 模拟试验一般由振动台试验来完成。上述振动台试验和模态分析两类试验从力学 原理、分析手段、测试仪器、数据处理等都有着一致的实验过程和相似的技术要 求。然而，由于实验目的的不同和一些具体技术的阻隔，这两类试验一直是各自 独立、平行发展的技术环节，没有得到应有的融合和集成。90年代以来，国际 上关于力限控制的振动台试验技术已臻于成熟，不但为降低试验过程中的过载 荷、更加真实地模拟主动段动力学环境奠定了基础，而且为利用振动台试验数据 进行结构模态分析与参数辨识提供了理论背景和可行性保障。本文深入研究了振 动台力控振动理论和技术，并在此基础上，提出了航天器(卫星和飞船)振动环 ● 境试验数据进行结构模态参数识别的理论公式和试验方法。 首先，本文建立了由振动台和被测结构组成的力学模型，突破了以往利用基 础激励进行分析的研究模式，得到了被测结构的各测点响应和振动台台面响应之 间存在的只与被测结构动力学特性相关的传递关系。将响应之间的传递关系作为 系统频率响应函数的加权表达式，从而使得振动环境试验数据能够进行模态分 析，完成了固有频率、振型和模态阻尼比等模态参数的辨识。其次，与以往的相 关研究相比，本文首次将力控数据应用到模态参数识别。当得到被测结构与振动 台台面之间界面力的测量值时，响应之间的传递关系则可以作为系统频响函数的 等效表达式，进而辨识出完备的模态参数。对于以上结论，本文提供了仿真算例 和相关试验，验证了理论的准确性和技术的可行性。此外，由于本文主要利用了 ▲ 力控试验数据进行处理，因此对力控技术以及该技术要解决的过试验现象也进行 了理论分析和试验验证。最后，对于在振动环境试验中，经常会出现的一些模糊 概念进行了探讨和更正。 利用振动环境试验数据进行模态分析不但将两种试验方法“一体化”，还能 改善模态试验的一些局限(如提高输入能量均匀性、可进行非线性跟踪等)，并 且能实现被测结构运行状态的模态分析。 关键词：模态分析，振动环境试验，参数识别 中图分类号：∞21，V416．2 ．}■ ．1． ● Abstract Themechanictestofsatelliteand couldbeclassified spaceship dynamic characteristicandmechanic modal experimental analysis simulation．Experimental and identificationis meth