虚功原理习题课.pptVIP

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2017-12-09 发布于江西
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虚功原理习题课.ppt

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虚功原理习题课

* * 虚功原理解题步骤分析约束,确定自由度选好广义坐标写出主动力作用点的坐标并对其变分代入虚功原理公式中求解 Attention: 静系中的平衡只有广义坐标方可独立变化虚功原理中不出现约束力正确写出虚功原理习题课例题1 半径为a的光滑半球形碗固定在水平面上。一匀质棒斜靠在碗缘，在碗内长度为c,试用虚功原理求棒全长。 y x mg c 分析 o A B D 坐标数 3 约束数目 2 自由度数目 1 demonstration y x mg c A B D x D o 解：取?为广义坐标，设杆长为利用广义力解例二 o A B x y 分析坐标数 4 约束 2 自由度 2 广义坐标 c D demonstration 解：取如图所示?，?为广义坐标利用广义力解 A B C D E F O x y 分析坐标数 6 约束 6 自由度 0 广义坐标 ?!!! 解除一个约束一个自由度 W 例三解: *