基于无线通讯与GPS定位的人体跌倒检测器.PDFVIP

第４１卷第４期 应　 　 　 用　 　 　 科　 　 　 技 Ｖｏｌ．４１№．４ ２０１４年８月 Ａｐｐｌｉｅｄ Ｓｃｉｅｎｃｅ ａｎｄ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ａｕｇ． ２０１４ ｄｏｉ：１０．３９６９／ ｊ．ｉｓｓｎ．１００９⁃６７１Ｘ．２０１３０９０１３ 网络出版地址：ｈｔｔｐ：／ ／ ｗｗｗ．ｃｎｋｉ．ｎｅｔ／ ｋｃｍｓ／ ｄｏｉ／ １０．３９６９／ ｊ．ｉｓｓｎ．１００９⁃６７１Ｘ．２０１３０９０１３．ｈｔｍｌ 基于无线通讯与ＧＰＳ定位的人体跌倒检测器 文杰，马忠丽，薛祖播 哈尔滨工程大学 自动化学院，哈尔滨 黑龙江 １５０００１ 摘　 要：为减小老年人因跌倒造成的身心伤害，实现及时救助，设计了一种实用的人体跌倒检测器。 采用三轴加速度传 感器和ＺｉｇＢｅｅ无线通讯实现人体运动状态的数据采集和传输，采用基于加速度向量幅值和人体姿态角检测算法实现跌 倒检测，通过报警单元实现基于ＧＳＭ模块的短信报警，利用对 ＧＰＳ数据解析实现跌倒事件的地理信息的Ｇｏｏｇｌｅ显示。 实验结果表明，该检测器对人体向前跌倒后平躺、向右跌倒后侧躺和向前跌倒后未平躺等状态判别准确率达到１００％，监 控界面良好。 关键词：体跌倒；无线传感；ＧＰＳ；姿态角；加速度向量幅值；检测 中图分类号：ＴＰ２７４　 　 　 　 　 　 文献标志码：Ａ　 　 　 　 　 　 文章编号：１００９⁃６７１Ｘ（２０１４）０４⁃２２⁃０７ Ｈｕｍａｎｆａｌｌ ｄｅｔｅｃｔｏｒ ｂａｓｅｄ ｏｎ ｗｉｒｅｌｅｓｓ ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ ａｎｄ ＧＰＳｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ ＷＥＮＪｉｅ，ＭＡ Ｚｈｏｎｇｌｉ，ＸＵＥ Ｚｕｂｏ Ｃｏｌｌｅｇｅ ｏｆ Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ，Ｈａｒｂｉｎ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｈａｒｂｉｎ １５０００１，Ｃｈｉｎａ Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｉｎ ｏｒｄｅｒ ｔｏ ｒｅｄｕｃｅ ｔｈｅ ｐｈｙｓｉｃａｌ ａｎｄ ｐｓｙｃｈｏｌｏｇｉｃａｌ ｈｕｒｔ ｏｆ ｆａｌｌｉｎｇ ｔｏｆ ｔｈｅ ｅｌｄｅｒｌｙ ｗｈｉｃｈ ｃａｕｓｅｄ ｂｙ ｆａｌｌｉｎｇ， ａｎｄ ｔｏ ａｃｈｉｅｖｅ ｔｈｅｔｉｍｅｌｙ ｒｅｓｃｕｅ，ｔｈｅａｕｔｈｏｒｓｄｅｓｉｇｎ ａｐｒａｃｔｉｃａｌｈｕｍａｎｆａｌｌ ｄｅｔｅｃｔｏｒ ｉｓｄｅｓｉｇｎｅｄ． ＵｓｉｎｇＴｈｅｄｅｔｅｃｔｏｒ ａｃｑｕｉｒｅｓ ａｎｄ ｔｒａｎｓｍｉｔｓ ｄａｔａ ｏｆ ｈｕｍａｎ ｍｏｔｉｏｎ ｂｙ ｔｒｉａｘｉａｌ ａｃｃｅｌｅｒａｔｉｏｎ ｓｅｎｓｏｒ ａｎｄ ＺｉｇＢｅｅ ｗｉｒｅｌｅｓｓ ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ ｔｏ ｒｅａｌｉｚｅ ｄａｔａａｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎ ａｎｄｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎｏｆ ｈｕｍａｎｍｏｔｉｏｎ，，ａｎｄｄｅｔｅｃｔｓｆａｌｌｕｓｉｎｇｂｙ ｔｈｅｄｅｔｅｃｔｉｏｎ ａｌｇｏｒｉｔｈｍｂａｓｅｄ ｏｎ ａｃｃｅｌｅｒａｔｉｏｎ ｖｅｃｔｏｒ ａｍｐｌｉｔｕｄｅ ａｎｄ ｈｕｍａｎ ａｔｔｉｔｕｄｅ ａｎｇｌｅ ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ ａｌｇｏｒｉｔｈｍ ｔｏ ｒｅａｌｉｚｅａｐｐ：ａｄｄｗｏｒｄ：ｒｅａｌｉｚｅ ｆａｌｌ ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ，． Ａｎｄ ｗｉｔｈ ｔｈｅ ａｌａｒｍ ｕｎｉｔ，ｔｈｅ ｄｅｔｅｃｔｏｒ ｒｅａｌｉｚｅｓ ＳＭＳ ａｌａｒｍ ｂａｓｅｄ ｏｎ ＧＳＭ ｍｏｄｕｌｅ，ａｎｄ ｄｉｓｐｌａｙｓ ｇｅｏ⁃ ｇｒａｐｈｉｃ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅｆａｌｌ ｅｖｅｎｔ ｏｎ Ｇｏｏｇｌｅ ｂｙ ａｎａｌｙｚｉｎｇ ＧＰＳ ｄａｔａ．ｔｈｅ ａｌａｒｍ ｍｏｄｕｌｅ ｂａｓｅｄ ｏｎ ｔｈｅ ＳＭＳ ａｌａｒｍ ｏｆ ＧＳＭ ｍｏｄｕｌｅ，ａｎａｌｙｚｉｎｇ ｔｈｅ ＧＰＳ ｄａｔａ ｔｏ ｒｅａｌｉｚｅ ｔｈｅ Ｇｏｏｇｌｅ ｄｉｓｐｌａｙ ｏｆ ｔｈｅ ｇｅｏｇｒａｐｈｉｃ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ ｆａｌｌ ｅｖｅｎｔ． Ｔｈｅ ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌ ｒｅｓｕｌｔｓ ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｄｅｔｅｃｔｏｒ＇ｓ ｄｉｓｃｒｉｍ