深井提升尾绳动力学建模及摆动参数分析.pdfVIP

第45卷 第6期 山 东 大 学 学 报 (工 学 版) 2015年 12月 Vo1．45 NO．6 JOURNALOFSHANDONGUNIVERSITY (ENGINEERINGSCIENCE) Dec．2015 文章编号：1672-3961(2015)06-0065-06 DOI：10．6040／j．issn．1672．3961．0．2015．107 深井提升尾绳动力学建模及摆动参数分析 李超 ，王增才 ，张万枝 ，黄显华 ，朱述川 ，孟怀 (1．山东大学机械工程学院，山东 济南 250061；2．兖州煤业股份有限公司，山东 邹城273500) 摘要：针对深井提升机提升运动中尾绳摆动引起的尾绳寿命短的问题，采用离散化建模 的方法，使用机械系统动 力学仿真软件 (automaticdynamicanalysisofmechanicalsystems，ADAMS)建立尾绳黏弹性振动模型，实现尾绳的 运动仿真，研究尾绳的摆动特性。设计试验记录井筒底部回转处尾绳摆幅，并与仿真结果比对，验证模型的合理 性。分析不同参数对尾绳摆幅的影响。结果表明：尾绳微段在井筒底部回转处分别产生左右两侧的最大摆动位 移，尾绳摆幅与垂向转动刚度系数 、垂向转动阻尼系数 cTZ以及质量密切相关，左右摆幅分别受垂向转动阻尼 系数和质量影响最大，在单独提高50％自身参数后，分别增加26．41％和21．75％。试验结果与仿真结果基本一 致，可为尾绳选型、构建隔离装置提供参考。 关健词：离散化建模；尾绳；黏弹性振动模型；摆幅；运动仿真 中图分类号 ：TD444 文献标志码：A Dynamicmodelingoftailropeandswingparametersanalysis LIChao ，W ANG Zengcai ，ZHANG Wanzhi，HUANG Xianhua ，ZHU Shuchuan ，MENG Huai。 (1．CollegeofMechanicalEngineering，ShandongUniversity，Jinan250061，Shnadong，China； 2．YnazhouCoalMiningCo，Zoucheng273500，Shandong，China) Abstract：Tosolvetheshort—lifeproblem ofhoisttailropecausedbytheswingoftailropeduringhteliftingmove— ment，thevisco-elasticvibrationmodelwasbuiltbasedonthediscretizationmodelingmehtodandtheADAM S(auto— maticdynamicanalysisofmechnaicalsystems)software．Thechraacteristicofthetailropewasstudiedbyimplemen— tingthemotionsimulation．Thetestwasdesignedtorecordswingamplitudeofhtetailropeathteshaftbottom ．Testre— suitswerecomparedwiht simulationresultstoverifytherationalityofthemode1．Theinfluenceofdifferentparma eters onhteswingamplitudeofhtetailropewasanalyzed．Th eresultsshowedhtatthemaximum swingma plitudeofthemi— crosegmentsoftailropewasgeneratedattheshaftbottom ，whichwascloselyrelatedtohtevertical rotationalstiffness coefficientKT