工程力学教学课件第3章.pptVIP

? 摩擦角与自锁的概念 ? 结论与讨论 Wy W x F FN W 斜面上刚性块的 运动趋势 ? 结论与讨论 斜面上刚性块的运动趋势 Wy W x F FN 坡度很小时，刚性块不滑动 ? 结论与讨论 Wy W x F FN 坡度增加到一定数值以后，刚性块滑动 斜面上刚性块的运动趋势 坡度在一定数值时，刚性块处于临界状态 Wy W x F FN 斜面上刚性块的运动趋势 不仅斜面与物块 系统具有这种现象， 考察平面－物块系 统的运动趋势： FQ FQ FT Fw FQ =Fw+ FT 主动力 全反力 全反力与摩擦角 法向力 FN 和摩擦力 F 的合力 FR＝ FN ＋F 其作用线与接触面的公法线成一偏角α 。 物体从静止到开始运动的过程中，摩擦力 F 从 0 开始增加到最大值Fmax 。角α也从0开始到最大值， 即 0 ≤ α ≤ φm 。 φm 为物块处于临界平衡状态时，全反力与接触面法线的最大夹角，称为摩擦角。 全反力与摩擦角 摩擦角是静摩擦力取值范围的几何表示。 三维受力状态下，摩擦角会变为什么？ 摩擦角是静摩擦力取值范围的几何表示。 三维受力状态下，摩擦角变为摩擦锥 主动力作用线位于 摩擦角范围内时，不 管主动力多大，物体 都保持平衡，这种现 象称为自锁。 自锁及其应用 主动力作用线位于 摩擦角范围以外时，不 管主动力多小，物体都 将发生运动。 自锁及其应用 主动力作用线与法线之间的夹角等于摩擦角时物体处于临界状态。 自锁及其应用 上式表明：摩擦角的正切等于静摩擦因数。可见，φm与fs 都是表示材料摩擦性质的物理量。 自锁及其应用 ? 工程实际中常应用自锁原理设计一些机构或夹具，使它们始终保持在平衡状态下工作，如用千斤顶举起重物、攀登电线杆用的套钩等；而有时又要设法避免自锁，如升降机等。 螺旋千斤顶 尖劈起重 螺母?尖劈 A 螺杆? B 块 螺纹展开成一斜面 r：螺纹中径 L：螺距 例 一物块放在倾角为 ? 的斜面上。物块与斜面间的摩擦系数为 fs，试分析物块在重力 Q 作用下不沿斜面下滑的条件。 解 使物块下滑的力为Qsin ?，而阻止其下滑的最大力为Fmax, 要使物块不下滑，必须： 即 而 故 尖劈起重装置如图所示。尖劈 A 的顶角为?，在块上受力P1 的作用。块和块之间的静止摩擦系数为 fs（有滚珠处摩擦力忽略不计）。不计 A、B 块的重量，试求能保持两者平衡的力 P 的范围。 解：若力P太大，B块将向上运动；若力P太小，B块将向下运动。因此为保持平衡，力P必在一范围内。 先求力P的最大值。B、A块受力如图，注意这时 B 相对于A有右滑趋势，因而 A 给 B 的摩擦力向左，而B 给 A 的摩擦力向右。 考虑 A 考虑 B 而 x y 考虑 A x y 再求力P的最小值。这时A 、 B块的受力如图。重复上述步骤，得： 故力P的取值范围为： 若引入摩擦角，因 要点及讨论： 当 ? + ?m= ? / 2时，Pmax = ?，即不管力 P 多大，都不能破坏系统平衡，即发生摩擦自锁。 当? ? ?m 时，有Pmin ? 0，这时，即使P＝0，在 P1 作用下 B块也不会下落，也发生摩擦自锁。 如果作用在螺旋千斤顶上的载荷为P1，则为使其平衡，在螺母上施加的力偶矩为： 欲转动螺母使螺杆上升，则必须施加的力偶矩为： 在去掉转矩后欲使螺杆在载荷作用下不下落而自行制动，即发生摩擦自锁，必须： ? ? ?m 尖劈起重保持平衡的力的范围 物体重 P，与水平面之间的摩擦系数为 fs。今欲使物体向右移动，(a)、(b) 两种方法哪种省力？ (a) (b) 如图所示，作用在左右两木板的压力大小均为 F 时，物体静止不动。如压力均改为 2F，则物体受到的摩擦力 。 1.和原来相等 2.是原来的两倍 3.是原来的四倍 已知 P = 60 kN，F = 20 kN，物体与地面间的摩擦系数 fs = 0.5，动摩擦系数 f = 0.4 ，则物体所受的摩擦力大小为： 25kN 20 kN 17.3 kN 0 物块重 5 kN，与水平面间的摩擦角 ?m = 350，今用力 P 推动物块，P = 5 kN，则物块将： 1 不动 2 滑动 3 处于临界平衡状态 4 滑动与否不能确定。 欲使图(a)所示的皮带输送机能正常工作，它的最大倾角应 ，欲使图 (b) 所示的料斗能正常工作，它的倾角 ? 应 。 (a) (b) 1 (a) 大于两材料之间的摩擦角 2 (