机械原理牛头刨床课程设计--牛头刨床导杆机构的运动分析、动态静力分析.doc

青岛理工大学琴岛学院 课程设计说明书 课题名称：机械原理课程设计 学 院：机电工程系 专业班级：机械113 学 号：20110201083 学 生：张三 指导老师：李燕 青岛理工大学教务处 2013 年 12月 27日《机械原理课程设计》评阅书 题目 牛头刨床导杆机构的运动分析、动态静力分析 学生姓名 马正国 学号 20110201083 指导教师评语及成绩 指导教师签名： 年 月 日 答辩评语及成绩 答辩教师签名： 年 月 日 教研室意见 总成绩： 室主任签名： 年 月 日 摘 要 　　 选取方案三，利用图解法对1点和6电状态时牛头刨床导杆机构进行运动分析、动态静力分析，并汇总本方案所得各位置点的速度、加速度、机构受力数据绘制曲线图。 进行方案比较，确定最佳方案。 　 将一个班级分为 3 组，每组11人左右，一组选择一个备选方案进行如下分析工作： 课程设计内容： 牛头刨床导杆机构的运动分析、动态静力分析； （1）绘制机构运动简图（两个位置）； （2）速度分析、加速度分析； （3）机构受力分析（求平衡力矩）； （4）绘制运动线图。 （上述三项作在一张A1号图纸上）  目 录 摘 要 I 1设计任务 1 2导杆机构的基本尺寸确定 2 3 导杆机构的运动分析 4 3.1 速度分析 4 3.2 加速度分析 5 4导杆机构的动态静力分析 8 4.1 运动副反作用力分析 8 4.2 曲柄平衡力矩分析 10 总 结 11 致 谢 12 参考文献 13  1设计任务 一、课程设计的性质、目的和任务 机械原理课程设计是高等工业学校机械类专业学生第一次较全面的机械运动学和动力学分析与设计的训练，是本课程的一个重要教学环节。其意义和目的在于： 以机械系统运动方案设计为结合点，把机械原理课程设计的各章理论和方法融会贯通起来，进一步巩固和加深学生所学的理论知识； 培养学生独立解决有关本课程实际问题的能力，使学生对于机械运动学和动力学的分析和设计有一个较完整的概念，具备计算、制图和使用技术资料的能力。 二、课程设计教学的内容和要求 　　将一个班级进行分组，每组10人左右，一组选择一个备选方案进行如下分析工作： 课程设计内容： 牛头刨床导杆机构的运动分析、动态静力分析； （1）绘制机构运动简图； （2）速度分析、加速度分析； （1张1号图纸） （3）机构动态静力分析； （4）绘制运动线图。（1张1号图纸） 要求： 独立完成以下文件： 1号图纸两张（运动分析、动态静力分析，运动线图）； （1）符合一般制图要求； （2）图面清洁，线条均匀； 设计说明书一份。（见说明书要求） 三、课程设计的基本要求及进度安排 　　　机械原理课程设计是对牛头刨床导杆机构进行运动分析、动态静力分析，并根据给定机器的工作要求，在此基础上对机构进行运动设计。 基本要求： 了解简单机械传动系统运动设计及方案设计基本原理。 熟悉平面机构的结构分析、运动分析、动态静力分析的基本知识。 熟练掌握常用机构的分析与设计的基本知识和技能。 2导杆机构的基本尺寸确定 图2-1 机构运动简图 本组选择第二组数据 表2.1 设计数据 方案号 1 2 3 4 5 6 导杆机构运动分析 转速n2 50 52 55 48 56 53 机架Lo2o4 430 360 410 380 400 420 工作行程H 400 330 310 310 320 340 行程速比系数K 1.4 1.44 1.37 1.46 1.30 1.26 连杆LCB与导杆LO4B之比μ 0.36 0.33 0.25 0.25 0.30 0.35 导杆机构动态静力分析 工作阻力F（N） 3800 4000 4000 4500 5000 4200 导杆质量m4(kg) 22 20 28 20 25 24 滑块质量m6（kg） 80 80 70 70 75 72 导杆的转动惯量J4（kg.m