简易机器人(B型)新培训资料..pptVIP

简易机器人(B型) 全国青少年电子制作锦标赛组委会 陳永康 简易机器人(B型)制作赛 简易机器人定点行走赛 介绍内容： 1.简易机器人的构造 2.简易机器人的工作原理 3.简易机器人的制作 4.简易机器人的比赛程序及规则 一 简易机器人(B型)的构造 两大部分: (一).机械结构部分 (二).电路控制部分 简易机器人(B型)的构造 (一).机械结构部分 上肢＋Z型连杆 ＞＋L型连杆 下肢＋C型脚 简易机器人(B型)的构造 (二).电路控制部分 印刷电路板＋电动机＋电池盒 ＋拨动开关 躯体总体连线 (一).机械结构部分: (一).机械结构部分(模拟人):  3、下肢（注意：左、右不同） 4、C形脚 5 、Z形连杆 6、 L形连杆 5、Z形连杆（上连杆） 6、L形连杆（下连杆，注意：左、右 不同） 7、曲柄 8、开关支架 9、花形螺帽 10、球形垫圈 （二）电路控制部分 (二).电路控制部分: 1、电源（4.5V、3V） 2、拨动开关(电源开关,定时电容放电) 3、电动机（带变速箱,工作电压3V） 4、“NE-555”定时电路 二 简易机器人(B型)控制电路工作原理 1.控制电路工作