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第六节 轮系 教 学 内 容 * 第一讲 单 元六 轮系 模块三 常用机械传动 * 实例导入：（一）内燃机 单缸内燃机的工作是通过活塞的运动使得燃气在汽缸内产生进气-压缩-做功-排气。该内燃机中有三个相互啮合的齿轮。 实例导入：（二）机械手 机械手的工作是除了用圆柱凸轮机构进行控制之外，还有三对齿轮传动机构进行运动的传递。 实例导入:(三)产、学、研产品蜗杆传动 研究对象：以定轴轮系传动比的计算为主 研究内容：本单元主要讨论定轴轮系和行星 轮系的传动比计算和转向确定。 重点：定轴齿轮系传动比的计算；行星齿轮系的传动比计算。 一、轮系的定义及类型 轮系 — 由一系列齿轮（包括蜗杆传动）组成的传动系统 定轴轮系 周转轮系 复合轮系 行星轮系 差动轮系 类型 定义 1. 定轴轮系：轮系运转时各齿轮的轴线相对于机 架保持固定。 一、轮系的定义及类型 2. 周转轮系：轮系中至少有一个齿轮的轴线不是固定的，而是围绕另一个齿轮的轴线旋转的。 一、轮系的定义及类型 3. 复合轮系：在机械传动中，常将由定轴轮系和周转轮系或由两个以上的周转轮系构成的复杂轮系。 一、轮系的定义及类型 1.平面定轴轮系传动比的计算 二、定轴轮系传动比的计算 轮系的传动比：轮系中首、末两轮的角速度（或转速）之比。 当首轮用“1”，末轮用“k”表示时，其传动比 的大小计算公式为： 传动比的计算包含: （1） 计算传动比的大小 (2） 确定首、末两轮的转向关系 以图示的定轴轮系为例。轮1为主动轮(输入)，轮5为从动轮(输出)，若已知各轮齿数，求轮系传动比i15？ 1.平面定轴轮系传动比的计算 ?注：?1.同一轴上的齿轮转速相同，故有：ω2 = ω2, ? ω3 = ω3 2.外啮合时两齿轮的转向相反，传动比取“-”号；内啮合时两齿轮的转向相同，传动比取“+”号。 1.平面定轴轮系传动比的计算 1.平面定轴轮系传动比的计算 轮系方向的标注: 1.平面定轴轮系传动比的计算 即定轴轮系的传动比，等于组成该轮系的各对啮合齿轮的传动比连乘积，也等于各对齿轮传动中的从动齿轮的齿数乘积与主动齿轮齿数的乘积之比。 推广到一般情况 : ? 注：在A至K轮的轮系中，A轮为该轮系的输入轮，K轮为该轮系的输出轮。????首末两齿轮转向可用(-1)m来判别，iAK为负号时，说明首、末齿轮转向相反；iAK为正号时则转向相同。 ????轮系中有一种不影响传动比的大小，仅起改变转向或调节中心距作用的齿轮叫惰轮。(如：例图中的齿轮4　既是前一级的从动轮，又是后一级的主动轮) 1.平面定轴轮系传动比的计算 ２. 空间定轴轮系传动比的计算 　　一对空间齿轮传动比的大小也等于两齿轮齿数的反比，故也可用上面推导的一般式来计算空间齿轮系传动比的大小。但由于各齿轮轴线不都互相平行，所以不能用(-1)m的正负来确定首末齿轮的转向，而要采用在图上画箭头的方法来确定，如下图所示。 ２. 空间定轴轮系传动比的计算 下图所示轮系中，已知各齿轮齿数z1 = 20 ，z2 = 40， z2′=15，z3 = 60，z3′= 18 ，z4 = 18 ，z5 = 1 （右旋）， z6 = 40 ， z7 = 20 ，m=3 ， n1 = 100r/min，其转向如图所示。求传动比i16、 n6 和齿条８的转速和移动方向。 学中做 做中学 做中学: 下图所示轮系中，已知各齿轮齿数z1 = 18 ，z2 = 36， z2′=20，z3 = 80，z3′= 20 ，z4 = 18 ，z5 = 30， z5′=15， z6 = 30 ，z6′= 2（右旋），z7 = 60， n1 = 1440r/min，其转向如图所示。求传动比i17、i15、i25和蜗轮的转速。 ２. 空间定轴轮系传动比的计算 二、周转轮系传动比的计算 1.周转轮系的组成和分类 行星轮系 组成 (1) 中心轮（太阳轮）1、3 (2) 行星轮2 (3) 系杆H（也称行星架） 差动轮系 * *