运动的控制.ppt

运动控制和不同脑损伤部位的功能障碍特点 中国康复研究中心 苏国栋 运动控制 正常运动控制是指中枢神经系统运用现有及以往的信息将神经能转化为动能并使之完成有效的功能活动 目前对于神经系统如何在组织运动的过程中进行调控的认识尚存在分歧。 区分运动控制模式的类型有助于了解肌肉周围神经系统的自身控制过程及其组织运动的方式、行为和任务目标。 1、运动控制 姿势和平衡的运动控制：身体在空间中的稳定 身体活动的运动控制：身体在空间中的运动，与活动、知觉、认知有关系。 躯体的运动形式 反射性运动（reflex movement）：形式固定、反应迅速不受意识控制，主要在脊髓水平控制完成。 模式化运动（ pattern movement）：有固定的运动形式、有节奏和连续性的运动、受意识控制。主观意识主要控制运动的开始与结束，运动由中枢模式调控器（central pattern generate，CPG）调控。 意向性运动 （vomitional movement）：整个运动过程均受主观意识控制，是有目的的运动，需通过运动学习来掌握，随着不断进行运动而趋于灵活，并获得运动技巧。 运动控制学说 反射运动控制学说 阶梯运动控制学说 系统运动控制学说 1、反射运动控制学说（reflex model of motor control） 2、系统运动控制学说（systems theory of motor control） 阶梯运动控制学说 阶梯运动控制学说( hierarchical control theory) :中枢神经系统运动的控制呈阶梯状。 中枢神经系统损伤会使正常情况下受控制的下位中枢开始活动, 从而引发不正常的姿势和异常的动作方式。 Bobath神经易化技术就是通过控制不正常的运动模式、异常的张力和异常协同方式来促使正常运动模式的出现。 阶梯运动控制学说 最高层是大脑新皮层的联合区域和基底神经节，形成运动总的方向策略（strategy），涉及运动的目的以及达到目的所采用的最佳运动方案(program)； 中层水平是运动皮层和小脑，与运动顺序（tactics）相关，指平稳、准确达到目的所需肌肉收缩的空间时间 顺序； 最低层是脑干和脊髓，与执行动作相关，包括激活运动神经元和中间神经元，产生目的性动作并对姿势进行必要的调整。 运动系统的神经控制 传入系统：本体感觉（关节运动觉、振动觉、位置觉等）→周围神经→脊髓薄束、楔束、脊髓小脑束→脑干→前庭、丘脑、小脑→顶叶感觉中枢（分析综合） 修正、控制系统：小脑（动作协调性）、基底节（肌肉张力、稳定性） →顶叶感觉中枢（分析综合） →运动前区（动作的计划、编程） →中央前回（执行） 传出系统：中央前回（执行） →锥体束→内囊→中脑大脑脚→脑桥基底部→延髓锥体交叉到对侧→皮质脊髓束→脊髓前角→周围神经→靶肌肉 1) 新皮质联合区和基底节对运动的控制 新皮质联合区：指顶后皮质和额叶前区，即Brodomann5、7、8区。 顶后皮质主要与复合感觉，体象和空间位置相关。该皮层与额叶前皮质（8区）密切联系， 额叶前皮质（8区） 参与抽象思维，制订运动方案和预测动作结果。 额叶前区和顶后皮质是运动控制的最高中枢，在此水平决定采取的动作和预测可能的结果。 基底神经节：有尾状核，壳核，苍白球、屏状核、底丘脑及黑质(与基底节有联系)。 皮质→纹状体→苍白球→丘脑VLo→皮层（SMA），特别是辅助运动区，形成环路。 在环路中，基底节把皮质广泛区域的活性聚焦到SMA，以促进运动，尤其是能作为“过滤器”， “过滤掉”高级运动中枢下达的不适当运动，因此，此环路的功能之一是随意运动的选择和启动。(设计运动、编制程序) 与随意运动产生和稳定、肌紧张调节、本体感觉传入冲动信息的处理有关。 运动区(M1)、辅运动区（SMA）激活的fMRI 2) 运动皮质和小脑对运动的控制 运动皮质：额叶，Brodmann4、6区。 4区第1躯体运动区(M1)，额叶中央前回和旁中央小叶前部。MI区主要控制随意运动的方向和力量。 6区分为辅助运动区(SMA)和运动前区(PMA)， SMA对于随意运动，特别是复杂运动的顺序安排至关重要。PMA是通过各种感觉信息（视、听和体感）与随意运动相关，当建立一个新的运动程序或根据感觉信息的改变而运动程序发生变化时，可激活PMA，能引发需要许多肌肉共同参与的粗大的刻板运动。 PMA损害可导致失用。 小脑-古小脑(前庭小脑 接受同侧前庭神经核和前庭神经的纤维，传出纤维至同侧前庭神经核，再经前庭脊髓束和内侧纵束， 控制躯干肌和眼外肌运动神经元，维持身体姿势平衡，协调眼球运动。 与肢体肌肉协调运动调节无关。 小脑--旧小脑(脊髓小脑 接受脊髓小脑前、后束，楔小脑束的纤维，传出纤维通过