连续时间LTI系统的时域分析2013.pptx

第二章 连续LTI( Linear Time Invariant) 系统时域分析; 根据已知条件确定系统的初始条件;3;4;2、l1是 k 重实根，即：;6;§2.3.2 特解;【例2-2-4】 在(例2-2-2)中令 x(t) = e-t 求完全解：;9;§2.3.3 初值问题;时间起点 t = 0 是人为确定的，通常确定在输入信号加载到系统的瞬间。于是 ，t 0时输入信号尚未加载，依据因果性，只有0+ 之后的系统输出才是输入信号激励下 系统产生的响应。因此，应该以 t 0+ 之后某个时刻系统的状态来确定完全解中的待定的常数，而一般情况下0+ 时刻的状态最容易得到，因此，常用该时刻系统的状态来确定完全解中的待定的常数， 0+时刻系统的状态称为“初始状态”。通常， 0-时刻系统的状态已知，0+时刻的状态需要根据 0-时刻系统的状态来判断。 0-时刻系统的状态称为“起始状态”。可以想见，若系统状态在0时刻没有发生跳变，则已知的“起始状态”就是“初始状态”，否则，必须考虑跳变的影响。;因此，我们需要知道 y(t) 和 y’(t)在 t 0 某时刻的值以确定上式中的常数 C1和 C2。最常用、也是通常情况下最容易获得的就是 t = 0+ 时刻的值， 即，初始条件。;13;; ;方法二、冲激函数匹配法;17;18;19;在 t 0 情况下代入原方程：;21;22;23;24;25;26;27;28;29;，故，假设在 0- t 0+ 期间原微分方程等;31;【例2-3-1】某线性时不变系统的微分方程为：;33;34;35;【例2-3-2】某线性时不变系统的微分方程为：;37;38;39;40;41;42;43;卷积的几何解释;于是，输入 e(t) 的响应 r(t) 可近似为所有冲激响应的和。 r(t) 在某点 tp 的取值，为图中4个冲激的响应在 tp 时刻之值的叠加： r (t4) =aDt h(tp-t4) +aDt h(tp-t3) +aDt h(tp-t2)+aDt h(tp-t1);系统冲激响应 为h(t)、输入 e(t)为任意函数时，任意时刻 t 时刻的输出：;§2.7 .1 用卷积积分求系统的零状态响应;48;49;50;补充例2-9 已知 x(t)、h(t)如图所示，求卷积 y(t) = x(t)*h(t) ; ;52;53;54;55;56;例 如图所示，x(t) 是一个矩形脉冲，h(t) 是一个三角脉冲，求其卷积 。;58;例 已知 f(t)，求 f(t)*u(t) 卷积 。;60;61;习题2-19 有一LTI系统，状态不知道，但已知输入为 x(t)时的完全响应为(2e-3t+sin2t)u(t) ，输入为 2x(t) 时的完全响应为(e-3t+2sin2t)u(t) ，求：;63;64;习题2-22. 已知 ， 求下列卷积。;66;习题2-23. 已知 ， 求下列卷积。;习题2-25. 设 ，证明在0 t 3有 ，并求A。;69;70