自动离合器电动执行机构控制的分析研究.pdfVIP

中文摘要 摘 要 机械式自动变速器(Automatic Mechanical Transmission, AMT)不仅保留了手动变速 器(Mechanical Transmission, MT)齿轮传动效率高、结构简单、成本低和易于制造等优点， 又具有液力自动变速器（Automatic Transmission,AT ）操作简单、驾乘舒适等特性，具 有很高的性价比，是自动变速器发展的一个重要方向。本文作为 AMT 系统性研究的重 要组成部分，以长安公司 CV11 型轿车为研究平台，针对自动离合器电动执行机构控制 的相关问题进行研究。 针对汽车动力系统动力学模型复杂和强非线性等特点，本文将 AMT 自动离合器的 控制分为两层：上层为控制策略，做为 AMT 综合控制策略的一部分，根据道路环境、 驾驶员意图以及汽车运行工况（包括发动机转速、转矩、车速等），提出离合器分离、 接合的目标。下层为控制算法，控制执行机构对上层控制策略给定的分离、接合目标进 行跟踪，以实现既定的控制策略。 上层控制策略的制定主要是在分析离合器转矩传递特性的基础上，充分考虑驾驶员 意图而制定的，重点研究了起步控制。起步过程遵循发动机恒转速的起步控制原则，通 过对离合器和发动机的协调控制，维持发动机处于对应最大输出转矩的转速下恒速运 行，以缩短起步时间和降低冲击和噪声。 针对下层控制算法，首先根据离合器操纵特性设计了带助力弹簧的离合器电动执行 机构，并对其主要参数进行了优化设计；然后对作为驱动源的无刷直流电机，建立了能 较准确反映电机工作动态的仿真模型；最后基于模型设计了执行机构双闭环控制器，并 对其动态响应进行了分析。 本文最后将离合器的上层控制策略和下层控制算法整合起来，进行了考虑执行机构 动态响应的整车仿真。仿真结果表明，所设计的离合器执行机构及其控制器能够很好的 实现上层控制策略给定的控制目标，获得良好的整车控制性能。 关键词：机械式自动变速器，离合器，电动执行机构，无刷直流电机 I 英文摘要 ABSTRACT Automatic Mechanical Transmission(AMT) ，as one of the main development trend of automatic transmission, is highly evaluated on its good cost-effectiveness,not only for that it retains Mechanical Transmissions(MT) srongpoint of high effeciency,simple structure,low cost and easy manufacturing,but also for that it has the virtue of easy operation and perfect drive,which are the characteristics of Automatic Transmission(AT).As an important part of the systematic research of AMT,this paper is focused on the problems about the control of electric actuator of automatic clutch. Considering the complicate dynamic model and strong nonlinearity of the vehicle powertrain,the control of the AMT automatic clutch in this paper is divided into two layers:the upper