陈 6 梁的变形.ppt

例9 求图示外伸梁自由端的转角和挠度。 A B C l l/2 q P=ql/2 A B l l/2 P=ql/2 Fs=ql/2 M=Pl2/4 Fs B C 解： B C P q EI EI × §6–5 梁的刚度条件 一、梁的刚度条件 梁要正常工作，其应力要控制在一定的范围内，即满足强度条件；同时梁的变形也要控制在一定的范围内，即满足刚度条件。 土建类工程，主要要求梁的最大挠度与跨长之比要小于或等于容许值，即 × 机械类工程，传动轴是装在轴承上，轴的转角过大会损坏轴承，因此要求轴在轴承处的转角必须小于或等于容许值，即 ? ? 二、提高梁的抗弯能力的主要措施 ⒈ 增大梁的抗弯刚度EI 因各种钢材的弹性模量差别不大，对于钢梁来说，只有改善截面形状，增大截面的惯性矩，才能提高梁的抗弯刚度EI。如采用工字形、槽形、箱形等。 × * §6–1 梁的挠度和转角 工程中的弯曲变形 x y x y P y=y(x) 梁在平面弯曲时，其轴线弯成一平面曲线，称为梁的挠曲线。 梁横截面的形心沿y轴方向的线位移，称为该截面的挠度，用y 来表示。其正负号与坐标的正负号相同。在此图形中，挠度以向下为正，向上为负。 梁的横截面对其原有位置的角位移，称为该截面的转角，用? 来表示。转角以顺时针为正，逆时针为负。 梁不同截面的挠度和转角不同，它们是截面坐标的函数，称为梁的挠度方程和转角方程。 x y x y P y=y(x) 梁变形时，横截面始终保持平面，且始终与梁的轴线垂直，由高等数学可知，挠曲线上任一点的斜率为： 小变形下，转角? 很小，tan? ≈? ，于是得 这就是直梁弯曲时挠度y 与横截面转角? 的关系。 §6–2 直梁挠曲线近似微分方程 梁在弯曲时曲率与弯矩间的关系为： 由高等数学可知，曲线上任一点处的曲率为 小变形下，? 很小， ，于是得 x y M M x y M M 这就是梁的挠曲线近似微分方程，由此微分方程积分一次可求转角，再积分一次可求挠度。 §6–3 用积分法求梁的变形 对于等截面梁，抗弯刚度EI为常数，为计算方便，将挠曲线近似微分方程改写为 转角方程 挠度方程 解题关键： ⒈ 正确建立梁的弯矩方程M（x）。若梁的各段弯矩方程不同，需分段建立； 每段梁都要积分两次，均出现两个积分常数，需通过边界条件和变形连续条件来确定。 ⑴ 边界条件（支承条件） 固定端： 铰支座（固定铰支座和可动铰支座）： ⑵ 变形连续条件 在两段梁的交界面： ? = 0，y = 0。 y = 0。 ⒉ 确定积分常数。 解题步骤： ⒈ 建立坐标系。取梁的最左端为坐标原点，x 轴水平向右，y 轴竖直向下； ⒉ 将梁分段（与画弯矩图分段相同），分别写出每段梁的弯矩方程； ⒊ 将弯矩方程代入挠曲线近似微分方程，并积分两次； ⒋ 根据边界条件和变形连续条件确定积分常数； ⒌ 将要求变形的截面坐标代入转角方程和挠度方程，求指定截面的转角和挠度。 例1 求图示悬臂梁B 截面的转角和挠度。 A B q 解： EI x x y q B l l-x Fs(x) M(x) A B q EI x x y l 确定积分常数： A B q EI x x y l 转角方程 挠度方程 例2 求图示外伸梁B 截面的转角和C 截面的挠度。 EI A B C P x1 x2 x y YA=P/2 解： l/2 l EI A B C P x1 x2 x y YA=P/2 l/2 l EI A B C P x1 x2 x y YA=P/2 l/2 l 例3 用积分法计算图示简支梁的?A，?B，yC。 EI A B C x x y YA=ql/2 l/2 l/2 q FB=ql/2 解： EI A B C x x y YA=ql/2 l/2 l/2 q FB=ql/2 例4 用积分法计算图示各梁需分几段，确定积分常数的边界条件和变形连续条件是什么？ A C D P2 x1 x3 y B P1 l/2 l/4 l/4 x2 x q q A B C x x y l EA a 例5 用积分法计算图示各梁需分几段，确定积分常数的边界条件和变形连续条件是什么？ A C P x3 y B l