ROOT MOTION原理.doc

根运动原理 1. 基本概念 ? ??在Unity3D动画中，模型的位置、角度经常会发生变化，我们需要决定是否将模型在动画中发生的这些变换化用到实际模型（GameObject）中。 ? ? 在Untiy3D中将动画中的变换分成两类： ? ? 1) Body Transform (pose：姿势） ? ? 2) Root Transform (trajectory：轨迹) ? ? 我们可以设置动画中的关于模型的一些变换（平移、旋转等）是属于Body Transform（pose）还是Root Transform（trajectory）的一部分。 ? ? 举例如下(ac001为角色跑步)： ? ? 在上图中： ? ? 1) 如果【Apply Root Motion】未选中：则角色在原地跑步，且Transform中的值没有任何变化 ? ? 2)?如果【Apply Root Motion】已选中：则角色在场景中跑步，且Transform中的值跟随变化? ? ? ? 身体变换 (Body Transform) 是角色的质心(the mass center of the character)。它用于 Mecanim 重定位引擎，提供最稳定的位移模型。身体方向 (Body Orientation) 是下半身方向与上半身方向的平均，与 Avatar T 字姿势 (T-Pose) 相关。? ? ?身体变换 (Body Transform) 和方向 (Orientation) 存储在动画片段 (Animation Clip) 中（使用 Avatar 中设置的肌肉定义）。它们是存储在动画片段 (Animation Clip) 中的唯一世界空间曲线。其他一切事项：肌肉曲线和 IK 目标（四肢 (Hands and Feet)）相对身体变换存储。 ? ??根变换 (Root Transform) 是身体变换 (Body Transform) 在 Y 平面上的投影，在运行时计算。在每一帧，根变换 (Root Transform) 中的变化都会计算出来。然后变换的变化会被应用到游戏对象 (Game Object) 上，使之移动。? ? ?角色下面的圆表示根变换(Root Transform) ? ? ??Bake Into Pose：也就是将变换设置为Body Transform（pose）的一部分。 ? ? ? 如果把变换设置成Body Transform(pose)的一部分，就相当这些变换是属于动画本身的一部分，即无论是否设置Apply Root Motion，在场景中，我们都会看到模型位置或角度的变化。因为Body Transform不影响模型(GameObject)实际的位置和角度，所以这里只是纯粹的动画效果，模型(GameObject)的位置和角度参数值不变 ? ? ?如果设置成Root Transform，Root Transform将影响模型(GameObject)的实际位置和角度（前提是要设置“Apply Root Motion”，如果不设置Apply Root Motion的话，也就是说变换将不应用，场景中的模型(GameObject)位置或角度是不会有变化的Transform值自然也不变，就像一个行走动画，可能一直在原地行走）。 ? ? ? Apply Root Motion作用如下： ? ? ? 1) 决定是否应用Root Transform： ? ? ? ? ? ?如果勾选【Apply Root Motion】，则应用Root Transform在播放动画的同时，模型(GameObject)的位置和角度会同时跟着变化。如果不勾选【Apply Root Motion】，则不应用Root Transform，所有的Root Transform都将不起任何作用。即相当于所有没有Bake into Pose 的变换都不起作用了。 ? ? ? 2) 在动画结束后，将Body Transform中的变化应用到模型： ? ? ? ? ? 这里是结束的时候才应用，也就是说动画的时候，模型的(GameObject)position、rorate等参数是不变的，当动画结束之后，开始新的动画之前才会改变，注意这里跟前面提到的Root Transform的区别 ? ? 下面以一个人物行走的动画为例，分析以下几种情况（这里以“Root transform position(XZ)为例）? ? 1) 勾选【Bake into Pose】，不勾选【Apply Root Motion】 ? ? ? ? 勾选”Bake into Pose后，变换属于Body Transform，所以即使这里未勾选”Apply Root Motion“，但是动画依然会在场景中体