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项目十 气缸的顺序动作控制 项目十 气缸的顺序动作控制 项目描述 任务1 顺序控制的基本概念 任务2 顺序控制编程方法 任务3 气缸顺序控制 项目描述 如图1所示为顺序动作示意图，图2为气动原理图。每个气缸由一个二位五通双电磁阀控制。XK1,XK3压下为原点位置。 控制要求： （1）初始状态，气缸1和气缸2 都在左缩进位。 （2）按下启动按钮，气缸按如图1所示动作顺序动作； （3）按下停止按钮，气缸回原点后停止。 项目实施过程 一、方案设计 （1）硬件设计 （2）软件设计 二、项目实施 （1）硬件接线 （2）程序录入 三、设备调试 四、项目报告 任务1 顺序控制的基本概念 学习目标： 掌握顺序控制的基本概念以及流程图的基本结构 1 顺序控制设计法 所谓顺序控制，就是 按照生产工艺预先规定的顺序，在各个输入信号的作用下，根据内部状态和时间的顺序，在生产过程中各个执行机构自动地有秩序地进行操作。 顺序功能图是描述控制系统的控制过程、功能和特性的一种图形，也是设计PLC的顺序控制程序的有利工具。 2 步的基本概念 顺序控制设计法最基本的思想是将系统的一个工作周期规划分为若干个顺序相联的阶段，这些阶段称为步（Step）,并用编程元件来表示各步。（如位存储器M和顺序控制继电器S） 步是根据输出量的状态变化来划分的，在任何一步之内，各输出量的状态不变，但是相邻两步输出量总的状态是不同的。步的这种划分方法使代表各步的编程元件的状态与各输出量的状态之间有着极为简单的逻辑关系。 顺序控制设计法用转换条件控制代表各步的编程元件，让它们的状态按一定的顺序变化，然后用代表各步的编程元件去控制PLC的各输出位。 2.步的基本概念 图4-11中的波形图给出了控制锅炉的鼓风机和引风机的要求。按了起动按钮I0.0后，应先开引风机，延时12 s后再开鼓风机。按了停止按钮I0.1后，应先停鼓风机，10 s后再停引 机。 (1)初始步 与系统的初始状态相对应的步称为初始步，初始状态一般是系统等待起动命令的相对静止的状态。 初始步用双线方框表示，每一个顺序功能图至少应该有一个初始步。 (2)与步对应的动作或命令 可以将一个控制系统划分为被控系统和施控系统，对于被控系统，在某一步中要完成某些“动作”(action)；对于施控系统，在某一步中则要向被控系统发出某些“命令”(command)。将命令或动作统称为动作，并用矩形框中的文字或符号表示，该矩形框应与相应的步的符号相连。 如果某一步有几个动作，可以用图4-14中的两种画法来表示 ，说明命令的语句应清楚地表明该命令是存储型的还是非存储型的。 图4-12中在连续的3步内输出位Q0.0均为1状态，为了简化顺序功能图和梯形图，可以在第2步将Q0.0置位，返回初始步后将Q0.0复位(见图4-13)。 (3)活动步 当系统正处于某一步所在的阶段时，该步处于活动状态，称该步为“活动步”。 步处于活动状态时，相应的动作被执行；处于不活动状态时，相应的非存储型动作被停止执行。 (4)有向连线与转换条件 有向连线 在顺序功能图中，随着时间的推移和转换条件的实现，将会发生步的活动状态的进展，这种进展按有向连线规定的路线和方向进行。在画顺序功能图时，将代表各步的方框按它们成为活动步的先后次序顺序排列，并用有向连线将它们连接起来。步的活动状态习惯的进展方向是从上到下或从左至右，在这两个方向有向连线上的箭头可以省略。 (4)有向连线与转换条件 转换 转换用有向连线上与有向连线垂直的短划线来表示，转换将相邻两步分隔开。步的活动状态的进展是由转换的实现来完成的，并与控制过程的发展相对应。 (4)有向连线与转换条件 转换条件 使系统由当前步进入下一步的信号称为转换条件，转换条件可以是外部的输入信号，例如按钮、指令开关、限位开关的接通或断开等；也可以是PLC内部产生的信号，例如定时器、计数器常开触点的接通等，转换条件还可能是若干个信号的与、或、非逻辑组合。 图4-12中的起动按钮I0.0和停止按钮I0.1的常开触点、定时器延时接通的常开触点是各步之间的转换条件。图中有两个T37，它们的意义完全不同。与步M0.1对应的方框相连的动作框中的T37表示T37的线圈应在步M0.1所在的阶段“通电”，在梯形图中，T37的指令框与M0.1的线圈并联。转换旁边的T37对应于T37延时接通的常开触点，它被用来作为步M0.1和M0.2之间的转换条件。 在顺序功能图中，只有当某一步的前级步是活动步时，该步才有可能变成活动步。 转换条件是与转换相关的逻辑命题，转换条件可以用文字语言、布尔代数表达式或图形符号标注在表示转换的短线的旁边，使用得最多的是布尔代数表