高等数学(2017高教五版)课件常系数非齐次线性微分方程(工科类).ppt

有阻尼 自由振动微分方程 无阻尼 自由振动微分方程 (二) 方程的建立 取平衡位置为坐标原点, x轴铅直向下, 设时刻 t 的位移为x(t). 1．自由振动情况. (物体不受外力作用) (1) 无阻力 物体受力: (2) 有阻力 2．强迫振动情况. (物体受干扰力作用) (1) 无阻力 (2) 有阻力 无阻尼 强迫振动微分方程 有阻尼强迫振动微分方程 (三) 方程的求解 有阻尼自由振动方程 无阻尼自由振动方程 1．自由振动情况. 2．强迫振动情况. 无阻尼强迫振动方程 有阻尼自由振动方程 无阻尼自由振动方程 (三) 方程的求解 1．自由振动情况. 2．强迫振动情况. 无阻尼强迫振动方程 方程: 特征方程: 特征根: 方程通解: 有阻尼自由振动方程 无阻尼自由振动方程 (三) 方程的求解 1．自由振动情况. 2．强迫振动情况. 无阻尼强迫振动方程 有阻尼自由振动方程 无阻尼自由振动方程 (三) 方程的求解 1．自由振动情况. 2．强迫振动情况. 无阻尼强迫振动方程 方程: 特征方程: 特征根: (1) 小阻尼情形 (2) 大阻尼情形 (3) 临界阻尼情形 有阻尼自由振动方程 无阻尼自由振动方程 (三) 方程的求解 1．自由振动情况. 2．强迫振动情况. 无阻尼强迫振动方程 有阻尼自由振动方程 无阻尼自由振动方程 (三) 方程的求解 1．自由振动情况. 2．强迫振动情况. 无阻尼强迫振动方程 方程: 特征方程: 特征根: 方程通解: 方程: 令 (1) 若 不是特征方程的根, 求得: (2) 若 是特征方程的根, 求得: 有阻尼自由振动方程 无阻尼自由振动方程 (三) 方程的求解 1．自由振动情况. 2．强迫振动情况. 无阻尼强迫振动方程 (四) 方程解的特征 有阻尼自由振动方程 无阻尼自由振动方程 1．自由振动情况. 2．强迫振动情况. 无阻尼强迫振动方程 设 (四) 方程解的特征 有阻尼自由振动方程 无阻尼自由振动方程 1．自由振动情况. 2．强迫振动情况. 无阻尼强迫振动方程 设 利用初始条件得: 方程特解: 简谐振动 振幅 初相 周期 固有频率 (四) 方程解的特征 有阻尼自由振动方程 无阻尼自由振动方程 1．自由振动情况. 2．强迫振动情况. 无阻尼强迫振动方程 设 (四) 方程解的特征 有阻尼自由振动方程 无阻尼自由振动方程 1．自由振动情况. 2．强迫振动情况. 无阻尼强迫振动方程 设 小阻尼: n k 有阻尼自由振动情况 (1) 由初始条件确定任意常数后变形 周期为 的周期运动 振幅 衰减很快, 物体随着时间t 的增大趋于平衡位置. 大阻尼: n k 有阻尼自由振动情况 (2) ( 可以由初始条件确定) 解的特征: 物体不再有振动现象 使 的t 最多只有一个 当 时, 物体随时间t 的增大趋于平衡位置. 临界阻尼: n = k 有阻尼自由振动情况 (3) ( 可以由初始条件确定) 解的特征: 物体不再有振动现象 使 的t 最多只有一个 当 时, 物体随时间t 的增大趋于平衡位置. (四) 方程解的特征 有阻尼自由振动方程 无阻尼自由振动方程 1．自由振动情况. 2．强迫振动情况. 无阻尼强迫振动方程 设 (四) 方程解的特征 有阻尼自由振动方程 无阻尼自由振动方程 1．自由振动情况. 2．强迫振动情况. 无阻尼强迫振动方程 设 无阻尼强迫振动情况 (1) 自由振动 强迫振动 固有频率:k 干扰力频率:p 当 振幅 可以很大! 时, 无阻尼强迫振动情况 (2) 自由振动 强迫振动 强迫振动的振幅 随时间t 的增大而无限增大, 此时将发生共振现象. 为了避免共振现象,应使p不要靠近k; 若要利用共振现象, 应使 p 与 k 尽量靠近, 或使 p=k. * * 第七讲 常系数非齐次线性微分方程 二阶常系数线性非齐次微分方程 : 解的结构定理 非齐次方程特解 齐次方程通解 代入原方程比较两端表达式以确定待定系数 . 待定系数法 思路 通解: 关键 求出非齐次方程的特解 方法 根据 f (x) 的特殊形式 , 的待定形式, 给出特解 常系数非齐次线性微分方程 一、 二、 三、高阶线性微分方程的物理应用举例 型 型 常系数非齐次线性微分方程 一、 二、 三、高阶线性微分方程的物理应用举例 型 型 ? 为实数 , 为 m 次多项式 . ? =0 多项式函数 m =0 指数函数 其它 指数函数与多项式函数乘积 特解形式 ? 不是特征方程的根 k=0 ? 是特征方程的单根 k=1 ? 是特征方程的重根 k=2 解题步骤 写出f(x)，明确?和m 写出特征方程，确定k 设特解 求特解 代入方程，比较系数 列出等式，求出系数 例1 的一个特