04-ch3-数字量控制系统梯形图程序设计方法.ppt

(1) 分析控制要求，将控制过程分成若干个工作步，明确每个工作步的功能，弄清步的转换是单向进行还是多向进行，确定步的转换条件(可能是多个信号的“与”、“或”等逻辑组合)。可画一个工作流程图，对理顺整个控制过程的进程以及分析各步的相互联系有很大作用。 (2) 为每个步设定控制位。控制位最好使用位存储器M的若干连续位。若用定时器/计数器的输出作为转换条件，则应为定时器/计数器指定输出位。 (3) 确定所需输入和输出点，作出I/O分配。 (4) 在前两步的基础上，画出顺序功能图。 (5) 根据功能图画梯形图。(可以采用起保停或置位复位电路) (6) 添加某些特殊要求的程序。 4.3 基于顺序功能图的梯形图设计——基本步骤 包括初始化电路、转换电路和输出电路。 初始化电路：在OB1中仅在首次扫描循环时为1状态的M1.0将初始步对应的编程元件M4.0置1，其余各步的编程元件置0，为转换的实现做好准备。可采用如下两种方式。 如果MB4没有设置保持功能，起动时被自动清零，则可以删除MOVE指令或RESET_BF指令。 4.3 基于顺序功能图的梯形图设计——将顺序功能图转换为梯形图 4.3 基于顺序功能图的梯形图设计——将顺序功能图转换为梯形图 转换电路：转换条件满足后可以实现转换，即所有的后续步都变为活动步，所有的前级步都变为不活动步。梯形图与转换实现的基本规则之间有严格的对应关系。 转换电路实现：置位复位指令，起保停电路 输出电路：用代表步的存储器位的常开触点或它们的并联电路来驱动输出位线圈。 ——置位和复位指令 ——起保停电路 Ci：各步的转换条件（I区的外部输入信号、PLC内部定时器/计数器输出等） 转换电路 输出电路 4.3 基于顺序功能图的梯形图设计——将顺序功能图转换为梯形图 4.3 基于顺序功能图的梯形图设计——将顺序功能图转换为梯形图 并行序列转换举例 转换电路 4.3 基于顺序功能图的梯形图设计——将顺序功能图转换为梯形图 选择与并行序列转换举例 转换电路 4.3 基于顺序功能图的梯形图设计——将顺序功能图转换为梯形图 选择与并行序列转换举例 输出电路 4.3 基于顺序功能图的梯形图设计——将顺序功能图转换为梯形图 选择与并行序列转换举例 4.3 基于顺序功能图的梯形图设计—应用举例—小车运行控制系统 转换电路 输出电路 顺序功能图 1) I0.0 启动，快速移动 2) I0.1 触发后，进入工速 3) I0.2 触发后，退回起点 4) I0.3 触发后，停止 I0.3 I0.1 I0.2 4.3 基于顺序功能图的梯形图设计—应用举例—组合机床动力头控制系统 转换电路 输出电路 采用置位复位电路 4.3 基于顺序功能图的梯形图设计—应用举例—组合机床动力头控制系统 初始化电路 转换电路 输出电路 采用起保停电路 4.3 基于顺序功能图的梯形图设计—应用举例—组合机床动力头控制系统 工作流程图 4.3 基于顺序功能图的梯形图设计—应用举例—电液动力头控制系统 (1) 系统启动后，两个动力头便同时开始按流程图中的工作步顺序运行。从它们都退回原位开始延时10s后，又同时开始进入下一个循环的运行。 (2) 若断开控制开关，各动力头必须将当前的运行过程结束(即退回原位)后才能自动停止运行。 (3) 各动力头的运动状态取决于电磁阀线圈的通、断电，对应关系如表所示。“+”表示该电磁阀的线圈通电，“-”表示不通电。 1号动力头 2号动力头 4.3 基于顺序功能图的梯形图设计—应用举例—电液动力头控制系统 工作要求 I/O分配表 4.3 基于顺序功能图的梯形图设计—应用举例—电液动力头控制系统 顺序功能图 M2.0 M2.1 M2.2 M2.3 M2.4 M2.5 Q0.2、Q0.3 Q0.1、Q0.2 Q0.2、Q0.3、Q0.4 Q0.1、Q0.3 M3.1 M3.2 M3.3 M3.4 Q0.5、Q0.6 Q0.5、Q0.7 Q0.6、Q0.7 M1.0 I1.0 I0.0 I0.3 I0.2 I0.1 I0.4 I0.6 I0.5 延时10S，定时器输出位M4.0 快进 快退 快进 工进 工进Ⅰ 工进Ⅱ 快退 原位等待 原位等待 4.3 基于顺序功能图的梯形图设计—应用举例—电液动力头控制系统 * 第 4 章 数字量控制系统梯形图程序设计方法 4.1 梯形图的经验设计法 开关量控制系统（例如继电器控制系统）又称为数字量控制系统。 可以用设计继电器电路图的方法来设计比较简单的数字量控制系统的梯形图，即在一些典型电路的基础上，根据被控对象对控制系统的具体要求，不断地修改和完善梯形图。有时需要多次反复地调试和修改梯形图，增加一些中间编程元件和触点，最后才能得到一个较为满意的结果。 这种方法没有普