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 第4章 齿 轮 传 动基本要求及重点、难点：齿轮传动的失效形式和设计准则。齿轮常用材料及热处理形式。齿轮传动的计算载荷。齿轮传动的受力分析，齿轮传动的承载能力计算。齿轮的结构。齿轮传动的设计（材料、热处理、精度、主要参数的选择与确定、几何尺寸计算、结构、齿轮公差等）。 基本要求: 1) 掌握齿轮传动的失效形式及其机理、失效部位，以及针对不同失效形式的设计计算准则。 2) 掌握选用齿轮材料及热处理方式的基本要求。 3) 理解计算载荷的定义及载荷系数的物理意义、影响因素及减小载荷系数的措施。 4) 熟练掌握齿轮传动的受力分析方法——包括假设条件、力的作用点、各分力大小的计算与各分力方向的判断。 重点与难点： 4.1 概 述 一、齿轮传动的类型 4.2 齿轮传动的失效形式及设计准则 齿轮传动因其润滑方式不同，材料及热处理方式不同，齿轮传动的载荷和速度范围不同，即工作条件及齿面硬度的不同，所表现出的主要失效形式也不同。 下面分别讨论各种主要的失效形式： 二、计算准则 开式齿轮传动 主要失效形式为：齿面磨损、轮齿折断 4.3 齿轮的常用材料 一、对材料的基本要求： ? ? 四、材料的选择原则 （1）齿轮材料必须满足工作条件的要求。 工作条件的要求是选择齿轮材料时首先应考虑的因素。 （2）应考虑齿轮尺寸的大小、毛坯成型方法及热处理和制造工艺。 （3）正火碳钢，不论毛坯的制作方法如何，只能用于制作在载荷平稳或轻度冲击下工作的齿轮，不能承受大的冲击载荷；调质碳钢可用于制作在中等冲击载荷下工作的齿轮；合金钢常用于制作高速、重载并在冲击载荷下工作的齿轮，飞行器中的齿轮传动，要求齿轮尺寸尽可能小，应采用表面硬化处理的高强度合金钢。 （4）考虑配对两齿轮的齿面硬度组合，对金属制的软齿面齿轮，配对两轮齿面的硬度差应保持（25～50）HBW或更多。当小齿轮与大齿轮的齿面具有较大的硬度差，且速度又较高时，在运转过程中较硬的小齿轮齿面对较软的大齿轮齿面，会起较显著的冷作硬化效应，从而提高了大齿轮齿面的疲劳极限。 4.4 直齿圆柱齿轮传动的受力分析 为了计算轮齿的强度、设计轴和轴承，需先分析轮齿上的作用力。 ——小齿轮的节圆直径,对标准齿轮即为分度圆直径，； ——啮合角，对标准齿轮， ——小齿轮传递的转距， 二、计算载荷 由于原动机及工作机性能的影响，以及齿轮的制造误差，特别是基节误差和齿形误差的影响，会使法向载荷增大。此外，在同时啮合的齿对间，载荷的分配并不是均匀的，即使在一对齿上，载荷也不可能沿接触线均匀分布，因此在计算齿轮传动的强度时，应按计算载荷。 后一对轮齿在未进入啮合区时就提前进入啮合，瞬时传动比发生了变化。 基圆齿距pb2 pb1时的影响情况 4.5直齿圆柱齿轮传动的强度计算 应用齿面接触强度设计公式和校核公式的几点说明： (1)一对相啮合的齿轮，齿面接触应力相等。 (2)由于两齿轮的材料、热处理方法不同，因而其许用应力一般不相同，计算时应取两者中的较小值。 (3)齿轮传动的接触疲劳强度取决于中心距或齿轮分度圆直径。 (4)齿宽可由 求得，取为大齿轮的齿宽 ，为补偿装配和调整时大、小齿轮的轴向位置偏移，并保证轮齿接触宽度，取小齿轮的齿宽 。 设计新的齿轮传动时，尺寸均未知，所以式（4.9）无法用于设计计算。为此，需将该式进行简化，以便先作初步计算，求出主要尺寸和相关参数后，再进行精确的校核计算。 式（4.9）可简化为 二、齿根弯曲疲劳强度的计算 ?（flexural stress） 强度条件 ： 对于齿轮传动，重合度大于1，可认为在双齿对啮合区内啮合时，啮合的轮齿能分担载荷，齿根所受的弯矩并不是最大，而是当轮齿刚进入到单齿对啮合区啮合时，仅有一对齿承受全部载荷，齿根所受的弯矩为最大。故对齿轮传动，应假设载荷作用于单齿对啮合的最高点来计算齿根的弯曲强度。对于大多数的齿轮传动，实际上多由在齿顶处啮合的轮齿分担较多的载荷，为便于计算，通常假设全部载荷作用于齿顶来计算齿根的弯曲强度。 1)齿形系数 3)齿根应力（集中）修正系数Ysa 齿根应力（集中）修正系数，取决于齿根圆角半径、齿数和变位系数等因素，由图4.16查取。 齿根弯曲强度校核公式 齿根弯曲强度设计公式和校核公式的几点说明： （1）由于 、 与z有关，而相啮合的齿轮一般齿数不等，所以 。 （2）由于两齿轮的材料、热处理方法不同，因而