5、信号处理初步.ppt

第五章 信号初步处理 第一节 数字信号处理的基本步骤 第二节 信号数字化出现的问题 第三节 相关分析及其应用 第四节 功率谱分析及其应用 第五节 现代信号分析方法简介 注意：对于能量有限信号的相关函数，其中的积分 若除以趋于无穷大的时间T后，无论时移为 何值，其结果都将趋于零。因此，对能量有 限信号进行相关分析时，按下面定义计算： 随机过程是平稳的, 在t时刻从样本计算的互相关函数应和 时刻从样本采样计算的互相关函数是一致的,即: 为非偶函数的证明： 解：因为是周期函数，可以用一个共同周期内的平均值 代替其整个历程的平均值， 故： 可见:两个均值为零且具有相同频率的周期信号, 其互相关函数中保留了这两个信号的圆频率, 对应的幅值以及相位差值的信息. 解：因为两信号的圆频率不等，不具有共同的周期， 可见，两个非同频的周期信号是不相关的 根据正余弦函数的正交性，可知 互相关函数的应用: 1.相关滤波; 2. 各种测试 * 第五章 信号初步处理 大连民族学院 测试工作的目的是获取反映被测对象的状态和特征的信息，但用用信号和噪声常常混杂在一起。 信号处理的目的： 1、分离信、噪，提高信噪比； 2、从信号中提取有用的特征信号； 3、修正测试系统的某些误差，如线性误差、温度影响等。 数字信号处理是用数字方法处理信号，它在通用计算机上借助程序来实现。 第一节 数字信号处理的基本步骤 信号预处理： 1、电压幅值调理，以便适宜于采样，总是希望电压峰-峰值足够大，以便充分利用A/D转换器的精确度。 2、必要的滤波，以提高信噪比，并滤去信号中的高频噪声。 3、隔离信号中的直流分量（如果所测信号中不应有直流分量）。 4、如原信号经过调制，则应先行解调。 5、必要的截断，对截取的数字序列有时还要人为加权（乘以窗函数）成新的有限序列。 6、对数据中的奇异点应予以剔除。 7、对温漂、时漂等系统性干扰所引起的趋势项（周期大于记录长度的频率成分）予以分离。 8、设计专门的程序来进行数字滤波，然后把数据按给定的程序运行运算，完成各种分析。 截断:就是将信号乘以时域的有限宽矩形窗函数。 泄露：信号的能量在频率轴分布扩展的现象。 为了减小或抑制泄露，提出了各种不同形式的窗函数来对时域信号进行加权处理，以改善时域截断处的不连续状况。 窗函数应力求其频谱的主瓣宽度窄些、旁瓣幅度小些。 窄的主瓣可以提高频率分辨能力。 小的旁瓣可以减小泄露。 第二节 信号数字化出现的问题 数字信号处理首先把一个连续变化的模拟信号转化为数字信号，然后由计算机处理，从中提取有关信息。 原始信号及其幅频谱 采样三步骤： 取样器 量化器 编码器 模拟信号 离散时间信号 量化信号 数字信号 A/D变换器的构成 1、采样：就是用一个等时距的周期脉冲序列s(t+nTs) (即采样函数)去乘以被采样信号x(t)。 此过程容易产生混叠 混叠：由于采样的间隔Ts太大，即采样频率fs太低，平均距离过小，那么移至各采样脉冲所在处的频谱X(f)就会有一部分相互交叠，新合成的X(f)*S(f)图形与原X(f)不一致，这种现象称为混叠。 采样定理：为了避免混叠以使采样处理后仍有可能准确地恢复其原信号，采样频率fs必须大于被采样信号最高频率fh的两倍，即fs 2fh 。 采样频率常选为(3~4)fc 2、量化：采样所得的离散信号的电压幅值，若用二进制数码组来表示，就使离散信号变成数字信号，这一过程称为量化，实际就是从一组有限个离散电平中取一个来近似代表采样点的信号实际幅值电平。 此过程容易产生量化误差 量化电平与信号实际电平之间的差值称为量化误差 3、编码：将每一个量化值用b位二进制序列表示，便于在数字处理其中使用。 假设被测量的满量程值为UF，可用二进制数形式进行编码。如一个10V满量程电压用8位二进制数进行直接编码的典型代码形式是：0V编码为00H，0.04V编码为01H,…2.5V编码为40H,9.96V编码为FFH. 可见,10V电压用8位二进制数量化,量化单位是每位0.04V.若被测电压为VF,则用n位二进制数量化的量化单位值为 那么，每一位代码的分辨率为所编得到代码就是 并且进行八进制或十六进制转换。 1）积分型（如TLC7135） 　 积分型AD工作原理是将输入电压转换成时间(脉冲宽度信号)或频率(脉冲频率)，然后由定时器/计数器获得数字值。其优点是用简单电路就能获得高分辨率， 但缺点是由于转换精度依赖于积分时间，因此转换速率极低。初期的单片AD转换器大多采用积分型，现