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功能分析 机构选型的基本原则 1.原动机的运动形式 机械运动方案拟定的优劣与机器能否满足预定功能要求、制造难易、成本高低、运动精度、寿命、可靠性以及动力性能等密切相关。 机构的选型不仅与执行构件（即机构的输出构件）的运动形式有关， 而且还与机构的输入构件（主动件）有关， 而主动件或原动件的运动形式则与所选的原动机类型有关。 常用的原动机的输出运动形式可分为： （1）连续运动：如各种异步电动机、滑差电机、直流电机、汽油机、柴油机、液压马达、气动马达等等。 （2）往复移动：如活塞式汽缸和液压缸、直线电动机等。 （3）往复摆动：如双向电动机、摆动式液压缸或汽缸等。 （4）间歇运动：如步进电机等。 机器中使用最广泛的是交流电动机，因此，一般输入构件的运动大多数为连续运动。 2.机构选型的基本原则 在进行机构选型和组合时，设计者必须熟悉各种基本机构和常用机构的功能、结构和特点，并且还应该遵循下列的基本原则： （1）满足工艺动作和运动要求。 选择机构首先应满足执行构件的工艺动作和运动要求。通常高副机构比较容易实现所要求的运动规律和轨迹，但是高副的曲面加工制造比较麻烦，而且高副元素容易因磨损而造成运动失真。低副机构虽然往往只能近似实现所要求的运动规律或轨迹，尤其当构件数目较多时，累计误差较大，设计也比较困难，但低副元素（圆柱面或平面）易于加工且容易达到加工精度要求。因此从全面考虑，优先采用低副机构。 例： JA型家用缝纫机的挑线机构采用摆动从动件圆柱凸轮机构如图2—1（a）所示， 虽然其挑线孔的轨迹比较容易满足使用要求，但是凸轮廓线加工比较复杂，而且容易磨损。 JB型家用缝纫机的挑线机构则采用连杆机构如图所示。虽然其挑线孔的运动轨迹只能近似实现，但借助计算机进行优化设计，可控制误差在允许范围内，从而使挑线孔轨迹满足使用要求。 由于连杆机构是低副机构，加工方便且耐磨损，所以现在家用缝纫机和工业缝纫机都选用连杆机构作为挑线机构。 （2）结构最简单，传动链最短 在满足使用要求的前提下，机构的结构应尽可能简单，构件的数目要少，运动副数目也要少。 这样不仅可以减少制造和装配的困难，减轻重量，降低成本，而且还可以减少机构的累计运动误差，提高机器的效率和工作可靠性。 例：为了实现将回转运动变换为一种按一定运动规律进行的往复直线运动， 而且从动件的行程不要太大，可采用 图示的结构。 也可采用图示的结构。  （3）原动机的选择有利于简化结构和改善运动质量 目前机器的原动机多采用电动机，也有采用液压缸或气缸。 在有液、气压动力源时尽量采用液压缸或气缸，这样有利于简化传动链和改善运动质量，而且具有减振、易于减速、操作方便等优点， 特别对于具有多执行构件的工程机械、自动机，其优越性就更突出。 例如两种摆杆机构的方案， 显然，如图所示的摆动气缸方案，其结构十分简单，但摆动气缸在传动时速度较难控制。若采用摆动电动机直接驱动摆杆，结构更简单，速度比较容易控制； 而如图（b）所示的方案，因为电动机一般转速较高，它必须通过减速机才能使摆杆的摆动速度满足要求，故其结构比图（a）复杂得多。 （4）机构有尽可能好的动力性能 这一原则对于高速机械或者载荷变化很大的机构尤应注意。 对于高速机械，机构选型要尽量考虑其对称性，对机构或回转构件进行平衡使其质量合理分布，以求惯性力的平衡和减小动载荷。 对于传力大的机构要尽量增大机构的传动角或减小压力角，以防止机构自锁，增大机器的传力效益，减小原动机的功率及其损耗。 （5）加工制造方便，经济成本低 降低生产成本，提高经济效益是使产品有足够的市场竞争里的有里保证。 在具体实施时，应尽可能选用低副机构，并且最好选用以转动副为主构成的低副机构， 因为转动副元素比移动副元素更容易加工，也跟容易达到精度要求。 此外，在保证使用条件的前提下， 尽可能选用结构简单的机构； 尽可能选用标准化、系列化、通用化的元器件，以达到最大限度低降低生产成本，提高经济效益的目的。 （6）机器操纵方便、调整容易、安全耐用 在拟定机械运动方案时，应适当选一些开、停、离合、正反转、刹车、手动等装置，可使操作方便，调整容易。 为了预防机器因载荷突变造成损坏，可选用过载保护装置。 （7）具有较高的生产效率和机械效率 选用机构必须考虑到其生产效率和机械效率，这也是节能源提高机关年纪效益的只要手段之一。 在选用机构时，应尽量减少中间环节，即传动链要短，并且尽量少采用移动副，因为这类运动副容易发生楔紧或自锁现象。 此外，执行机构的选择要考虑到与原动机的运动方式、功率、转矩及其载荷特性能够相互匹配协调。 另外，所选机构的传力特性要好，机械效率较高。 例如低效率的蜗杆机构应该少用；行星轮传动中优先采用负号机构，因为通常负号机构比正号机构效率高； 增速机构