9 分程与阀位控制.ppt

* * 课堂提问：选择控制 图示为锅炉燃烧控制系统，已知控制阀为“气开”式。现为了防止阀后压力过高造成脱火，需增加阀后压力的选择控制。试设计选择控制系统。 9 分程与阀位控制系统 本讲主要内容 分程控制的特点与适用场合； 分程区间的确定方法； 阀位控制的概念与设计方法。 9.1 分程控制系统 9.1.1 概述 9.1.2 分程控制的应用场合 9.1.3 分程控制系统的设计与控制器 参数的整定 9.1.1 概述 分程控制系统：一台控制器的输出可以同时控两只或两只以上的控制阀，控制器的输出被分割成若干个信号范围段，而由每一段信号去控制一只控制阀。 分程控制的实现：分程控制系统中控制器的输出信号分段是由附设在控制阀上的阀门定位器来实现的。 分程控制目的： （1）扩大控制阀的可调范围，以改善控制品质。 （2）为了满足工艺操作的特殊需要。 0.02 0.10MPa 0.06 100% 0 阀压 阀门开度 (b)两阀气闭式 分程控制系统就控制阀的开闭形式分为两类： （A）两个控制阀同向动作 0.02 0.10MPa 0.06 100% 0 阀压 阀门开度 (a)两阀气开式 （B） 两个控制阀异向动作 0.02 0.10MPa 0.06 100% 0 阀压 阀门开度 (c)气开气闭式 0.02 0.10MPa 0.06 100% 0 阀压 阀门开度 (d)气闭气开式 9.1.2 分程控制的应用场合 一、扩大控制阀的可调范围，改善控制品质。 PC 供水 中压蒸汽 高压蒸汽 蒸汽减压系统分程控制方案 0.02 0.10MPa 0.06 100% 0 阀压 阀门开度 设：A、B两阀最大流通能力Cmax均为100，可调范围R为30。 R = Cmax/Cmin、 C′max = CAmax+CBmax = 2Cmax = 200 Cmin = Cmax/R = 3.33 R′= C′max/Cmin = 200/3.33 = 60 结论：采用两只流通能力相同的控制阀构成分程控制系统，其控制阀可调范围比单只控制阀进行控制时的可调范围扩大一倍。控制阀的可调范围扩大了，可以满足不同生产负荷的要求，而且控制的精度提高，控制质量得以改善。生产的稳定性和安全性也可进一步得以提高。 二、用于控制两种不同的介质，以满足工艺生产的要求 间歇反应器的工作原理： 1.按要求配比好原料并放入反应器，开始时温度达不到反应要求，需对其通以蒸汽加热，诱发化学反应； 2.当达到反应温度并开始反应后，会产生大量的反应热，需及时地移走热量，否则会因温度过高而发生危险。 图 间歇式化学反应器分程控制系统 TC A B 冷水 蒸汽 1.反应开始前升温阶段→T测给定值→TC↑→A阀↓ →（ A阀 全关时）B阀↑ →蒸汽加热， T↑→ 达到反应温度时，反应开始 ； 2.反应开始后T↑ → T测.给定值→TC↓ →B阀↓（B阀全关时）A阀↑→ T↓，冷却水把反应热带走，使反应釜温度恒定，反应继续进行。 FVA：气闭 FVB：气开 TC：反作用 3、用作生产安全的防护措施。 分析：A阀（充N2）采用气开式，B阀（放空）为气闭式，控制器为反作用。 （1）向油罐注油时P↑→PC↓→A阀全关、B阀开→P↓； （ 2）从油罐抽油时P↓→PC↑→B阀全关、A阀开→P↑。 PC A B 放空 氮气 0.02 0.10MPa 0.058 0.062 100% 0 阀门开度 B A 油品储罐N2封分程控制系统 9.1.3 分程控制系统的设计与控制器参数的整定 一、分程控制系统的设计 1.确定控制阀的开、闭型式： 从生产安全的角度考虑。 2.决定分程区域： 根据生产的要求和工艺的特点来考虑。 3.控制器的正反作用和控制规律： 与单回路控制系统一样。 Gm(S) 蒸汽管压力对象 GVA(S) GC(S) Psp P GVB(S) PC 供水 中压蒸汽 高压蒸汽 A B a）控制阀A、B应选气开阀，则控制器应为反作用。 b）由于A、B阀一般为同口径或相近口径，所以分程区域可以等分。 0.02 0.10MPa 0.06 100% 0 阀压 阀门开度 1、控制阀的开闭形式与分程区间的确定 TC A B 冷水 蒸汽 Gm(S) GVA(S) GC(S) Tsp T GVB(S) 减温对象 加温对象 a） A阀应选气闭阀，则控制器应为反作用， B阀应选气开。 b）分程区域：为了保证安全，不使反应器温度过高，能源中断时冷水阀应该打开，所以A阀应在小信号段，B阀在高信号段。 - + -