《水工艺仪表与控制》第一章3.ppt

6.程序控制 程序控制: 1. 4过程控制基本规律 1.4.6程序控制 程序控制是否进行，以判断预定条件是否已得到满足为前提：如时间是否到达、事件是否发生，设定条件是否满足等。 程序控制最大的特点就是事先必须能够明确自动控制系统控制转折的条件，然后按照总的控制任务，以控制转折事件是否发生为主线，编制自动控制系统的运行程序，最终完成既定任务。 离子交换水处理系统，程序控制的方式，以监测树脂交换容量是否到达预期值，从而决定是否进入再生程序，再利用再生终点的监测，决定是否让其进入正常水处理程序以完成水处理工作。 程序控制实例: 1. 4过程控制基本规律 1.4. 6程序控制 程序控制实例: 1. 4过程控制基本规律 1.4. 6程序控制 第4节 过程控制基本规律 1.位式控制 位式控制: 位式控制是指受控对象的状态只能用传感器以开关信号的形式送出，其自动控制系统中的控制指令与控值信号传递也只有开与关两种情况，受控对象的受控参数只能在某个确定值的位置时才有可能使得自动控制系统改变动作状态。 1. 4过程控制基本规律 1.4.1位式控制 例如：水箱水位是否到达预定水位，需要停泵；滤池过滤工作周期是否到达预定时间，需要反冲洗；离子交换装置出水是否到达预期浓度，需要再生；设备温度是否超标，需要紧急停机；等等。 如图为一水箱，在水箱右侧壁上安装三个水位控制开关，分别称为——水位开关a、水位开关b、水位开关c。 a c b 水位开关工作示意图 水箱 公共端 常闭端子 常开端子 接引出线 水箱 公共端 常闭端子 常开端子 接引出线 水箱 公共端 常闭端子 常开端子 接引出线 水箱 公共端 常闭端子 常开端子 接引出线 现以水泵、水箱联合供水双位控制系统为例，进一步说明位式控制系统的工作方式。 1. 4过程控制基本规律 1.4.1位式控制 220V 0 常闭触点 常开触点 动衔铁 线圈 定衔铁 复位弹簧 断电状态 加电状态 未加电状态 常闭触点 常开触点 动开触点 动合触点 2.比例调节 1. 4过程控制基本规律 1.4.2比例调节 调节器 控制器 e u 经比较后的 偏差信号 经处理后的 执行信号 过程控制的核心是对检测信号的处理，信号处理就是对所接收的随时间变化的信号进行即时的运算和处理，按使系统达到期望值所要求的趋势，输出调节/控制信号。 如果调节器的输入信号经调节器处理以后，其输出信号与输入信号成比例，则该种控制为比例调节（P调节）。比例调节的输出信号u与输入的偏差信号e成比例，即 比例调节: 1. 4过程控制基本规律 1.4.2比例调节 Kc—比例系数 或放大系数 δ—比例带 δ称为比例带，如果输出信号u的变化范围恰好等于执行器所要求的输入信号的变化范围，且偏差量e的变化恰好能使u的变化从0～100%，此时δ就表示 u从0～100%变化时需要e对应的变化范围。 比例调节: 比例调节阶跃响应曲线 1. 4过程控制基本规律 1.4. 2比例调节 1. 4过程控制基本规律 1.4.2比例调节 调节器 控制器 e u 设e的变化